Mapping Unknown Environment via Exploration by Group of Reactive Robots

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F06%3A03117999" target="_blank" >RIV/68407700:21230/06:03117999 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Mapping Unknown Environment via Exploration by Group of Reactive Robots

Original language description

Robotic exploration is a task of generating robot motion in the pursuit of building a map of the environment. Group of robots acquires a topological map of the environment. Behaviour-based robots in group are reactive and communicate only through pheromone marks.

Czech name

Mapování neznámého prostředí skupinou reaktivních robotů

Czech description

Robotická explorace je úloha generování pohybu robotu tak, aby robot vytvořil mapu prostředí. Skupina robotů získává topologickou mapu prostředí. Behaviorální roboti ve skupině jsou reaktivní a ke komunikaci využívají pouze feromonové značky.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JC - Computer hardware and software

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju

Publication year

2006

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceedings of Workshop 2006

ISBN

80-01-03439-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

2

Pages from-to

—

Publisher name

ČVUT

Place of publication

Praha

Event location

Praha

Event date

Feb 20, 2006

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—