LQ and Dead Beat Control Combination

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A03133709" target="_blank" >RIV/68407700:21230/07:03133709 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

LQ and Dead Beat Control Combination

Original language description

Linear Quadratic (LQ) control and Dead Beat control are standard algorithms for optimal control of discrete time models of real systems. The dead beat control results in very large input signals which are not realizable. One possibility is in the hard limitation of the input signal amplitude at the expense of larger number of steps. The LQ control is widely used, because enables to tune the criterion to our reguirements. In this paper the combination of both tuning algorithms is presented. The dead beatcontrol algorithm has a unique solution. To enlarge number of steps gives us free parameters which can be used for the optimization of LQ criterion. Instead of quadratic norm, it is possible to use the general p-norm minimization as well.

Czech name

Kombinace LQ a Dead Beat řízení

Czech description

Lineární kvadratické řízení a deadbeatové řízení jsou standardní algoritmy pro optimální řízení diskrétních systémů. Deadbeatové řízení generuje akřní veličiny s obrovskými amplitudami což není v praxi možné realizovat. LQ řízení je široce používáno protože nám umožňuje ladit kritérium kvality regulace podle našich požadavků. V tomto článku jsou tyto dvě metody prezentovány. Deadbeatové řízení má jediné řešení, pokud ale protáhneme dobu regulace tak, aby bylo kvadratické kritérium minimální, můžeme taksnížit amplitudu akční veličiny. Je také možné namísto kvadratické normy použít obecnou p-normu.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceedings of the 26th IASTED International Conference Modelling, Identification and Control

ISBN

978-0-88986-635-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

—

Publisher name

IASTED

Place of publication

Calgary

Event location

Innsbruck

Event date

Feb 12, 2007

Type of event by nationality

WRD - Celosvětová akce

UT code for WoS article

—