A robot for Mission to Mars

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A03145501" target="_blank" >RIV/68407700:21230/08:03145501 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
A robot for Mission to Mars
Original language description
The aim of this paper is to present an intelligent autonomous robot for competition EUROBOT 08. In this "Mission to Mars", two robots attempt to gather, sort and dump objects scattered on a planar rectangular play-field. This paper descripts both robot hardware, i.e. electromechanics of drive, chassis and extraction mechanism, and software, i.e. localization, collision avoidance, motion control and planning algorithms
Czech name
Robot pro Misi na Mars
Czech description
Příspěvek prezentuje inteligentní mobilní systém pro robotickou soutěž EUROBOT 08. V této soutěži je simulována 'Mise na Mars'. Dvojice robotů na plochém obdélníkovém hřišti napodobuje sběr hornin a biologických vzorků na Marsu. V příspěvku je popsán jakhardware tj. elektromechanika podvozku a sběrného mechnismu, tak software robotu, tj. lokalizace, antikolizní systém, řízení pohybu a plánovací modul.

Project
<a href="/en/project/2C06005" target="_blank" >2C06005: A System for robotic e-learning</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)