Improving Performance of a Low-cost AHRS

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A03145650" target="_blank" >RIV/68407700:21230/08:03145650 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Improving Performance of a Low-cost AHRS

Original language description

Over the last decades there was a remarkable increase in demand for low-cost inertial navigation systems to serve as car navigation, personal navigation or navigation for unmanned aerial vehicles. The technological advance in performance of micro-electro-mechanical sensors (MEMS) is the reason. However, low-cost inertial navigation systems do still experience a large position and attitude errors giving the opportunity for additional engineering insight. This paper deals with improved system performanceof a low-cost attitude and heading reference system (AHRS). The improvement was achieved by de-noising rough inertial data using a wavelet multi-resolution analysis (WMRA) applied on real data acquired from a car navigation field test.

Czech name

Zlepšování přesnosti levné AHRS jednotky

Czech description

Během posledních desetietí významně vzrostly žádosti o levné inerciální navigační systémy, a to ať už pro oblast automobilové navigace, osobní navigace či navigace pro bezpilotní letecké prostředky. Důvodem byl především technologický pokrok ve výkonnosti mikro-elektro-mechanických sensorů (MEMS). Levné inerciální navigační systémy však stále vykazují velké chyby v poloze a náklonech, což otevírá nové příležitosti pro další inženýrský výzkum. Tento dokument popisuje zlepšení přesnosti jedné takové levnéAHRS jednotky. Zmiňovaného zlepšení bylo dosaženo pomocí odšumění hrubých dat z inerciálních senzorů vlnkovou analýzou s nastavitelnou úrovní rozlišitelnosti, která byla aplikována na reálná data získaná z testu automobilové navigace.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2008

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

New Development Trends In Aeronautics

ISBN

978-80-553-0067-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

2

Pages from-to

—

Publisher name

Technical University of Košice

Place of publication

Košice

Event location

Košice

Event date

Sep 11, 2008

Type of event by nationality

WRD - Celosvětová akce

UT code for WoS article

—