Improving Performance of a Low-cost AHRS

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A03146844" target="_blank" >RIV/68407700:21230/08:03146844 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Improving Performance of a Low-cost AHRS

Original language description

Over the last decades there was a remarkable increase in demand for low-cost inertial navigation systems to serve as a car navigation, personal navigation or navigation for unmanned aerial vehicles. A technological advance in the performance of micro-electro-mechanical sensors (MEMS) is the reason. However, low-cost inertial navigation systems do still experience a large position and attitude errors giving the opportunity for additional engineering insight. This paper deals with a method for improving the performance of a low-cost Attitude and Heading Reference System (AHRS). The improvement was achieved by de-noising rough inertial data using a wavelet multi-resolution analysis (WMRA) applied on real data acquired from a car navigation field test.

Czech name

Zlepšování přesnosti levné AHRS jednotky

Czech description

Během posledních desetiletí významně vzrostly žádosti o levné inerciální navigační systémy, a to ať už pro oblast automobilové navigace, osobní navigace či navigace pro bezpilotní letecké prostředky. Důvodem byl především technologický pokrok ve výkonnosti mikro-elektro-mechanických senzorů (MEMS). Levné inerciální navigační systémy však stále vykazují velké chyby v poloze a náklonech, což otevírá nové příležitosti pro další inženýrský výzkum. Tento dokument popisuje zlepšení přesnosti jedné takové levné AHRS jednotky. Zmiňovaného zlepšení bylo dosaženo pomocí odšumění hrubých dat z inerciálních senzorů vlnkovou analýzou s nastavitelnou úrovní rozlišitelnosti (WMRA), která byla aplikována na reálná data získaná z testu automobilové navigace.

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

JU - Aeronautics, aerodynamics, aeroplanes

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2008

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

Acta Avionica

ISSN

1335-9479

e-ISSN

—

Volume of the periodical

X

Issue of the periodical within the volume

16

Country of publishing house

SK - SLOVAKIA

Number of pages

6

Pages from-to

—

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—