Robotic Evolution
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F13%3A00205662" target="_blank" >RIV/68407700:21230/13:00205662 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/cerny.pdf" target="_blank" >http://ai.ms.mff.cuni.cz/~sui/cerny.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Robotická evoluce
Original language description
Použití chodících robotů přináší značné výhody při pohybu v náročném terénu. Pohyb těchto robotů je ale ve srovnání s pasovými a kolovými roboty mnohem náročnější. Cílem přednášky je seznámit posluchače s metodou návrhu pohybových vzorů pomocí evolučníchalgoritmů a následné využití těchto vzorů pro plánování pohybu robota ve složitém prostředí.
Czech name
Robotická evoluce
Czech description
Použití chodících robotů přináší značné výhody při pohybu v náročném terénu. Pohyb těchto robotů je ale ve srovnání s pasovými a kolovými roboty mnohem náročnější. Cílem přednášky je seznámit posluchače s metodou návrhu pohybových vzorů pomocí evolučníchalgoritmů a následné využití těchto vzorů pro plánování pohybu robota ve složitém prostředí.
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
JC - Computer hardware and software
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2013
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů