Indoor Navigation System

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F18%3A00328937" target="_blank" >RIV/68407700:21230/18:00328937 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Navigační systém pro Indoor aplikace
Original language description
Realizace indoor navigačního systému založeného na inerciálních senzorech (Inerciální měřicí jednotka), senzoru barometrického tlaku a čtyřech senzorech vzdálenosti - LiDARech. Navigační algoritmus je založený na rozšířeném Kalmanově ﬁltru. Systém je určen pro bezpilotní prostředku pro indoor aplikace.
Czech name
Navigační systém pro Indoor aplikace
Czech description
Realizace indoor navigačního systému založeného na inerciálních senzorech (Inerciální měřicí jednotka), senzoru barometrického tlaku a čtyřech senzorech vzdálenosti - LiDARech. Navigační algoritmus je založený na rozšířeném Kalmanově ﬁltru. Systém je určen pro bezpilotní prostředku pro indoor aplikace.

Publication year
2018
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
Nav_Indoor_2018
Numerical identification
Nav_Indoor_2018
Technical parameters
Inerciální měřicí jednotka MPU9150 Barometrický tlakový snímač 4x laserový dálkoměr Terrarange Výstup RS232, CAN Algoritmu rozšířeného Kalmanova filtru pro odhad pozice a orientace
Economical parameters
Celková cena cca 60 000 Kč
Application category by cost
—
Owner IČO
68407700
Owner name
katedra měření
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—

Similar results(10)