ROS interface for the GLAMR unit
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F23%3A00372815" target="_blank" >RIV/68407700:21230/23:00372815 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://mrs.felk.cvut.cz/fw03010020-v7" target="_blank" >https://mrs.felk.cvut.cz/fw03010020-v7</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Funkční vzorek dronu integrovaný v ekosystémem GLAMR
Original language description
V rámci projektu FW03010020 jsme integrovali funkční vzorek dronu s lokalizační jednotkou GLAMR do ekosystému GLAMR. Integrace dronu exponovalana vybrané části řídicího API systému MRS UAV System (https://github.com/ctu-mrs/mrs_uav_system) do architektury ROS2 následně skrze VDA5050 do ekosystému GLAMR, kde nově zavedená abstrakce umožňuje pracovat s dronem obdobně jako s běžným pozemním robotem. Ekosystém tedy můžu využívat standardních příkazů, jakými jsou např., “sledování trasy”, “docking”, “undocking”, “zastavení”, “sbírání senzorických dat”, a to bez nutnosti implementace server-side software speciálně pro drony. Funkční vzorek dronu byl otestován v simulacích a v reálném experimentu ve emulovaném scénáři “last-mile delivery”.
Czech name
Funkční vzorek dronu integrovaný v ekosystémem GLAMR
Czech description
V rámci projektu FW03010020 jsme integrovali funkční vzorek dronu s lokalizační jednotkou GLAMR do ekosystému GLAMR. Integrace dronu exponovalana vybrané části řídicího API systému MRS UAV System (https://github.com/ctu-mrs/mrs_uav_system) do architektury ROS2 následně skrze VDA5050 do ekosystému GLAMR, kde nově zavedená abstrakce umožňuje pracovat s dronem obdobně jako s běžným pozemním robotem. Ekosystém tedy můžu využívat standardních příkazů, jakými jsou např., “sledování trasy”, “docking”, “undocking”, “zastavení”, “sbírání senzorických dat”, a to bez nutnosti implementace server-side software speciálně pro drony. Funkční vzorek dronu byl otestován v simulacích a v reálném experimentu ve emulovaném scénáři “last-mile delivery”.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FW03010020" target="_blank" >FW03010020: Guidance and Localization upgrade creating Autonomous Mobile Robots</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2023
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
fw03010020-v7
Numerical identification
FW01010317
Technical parameters
Platforma bezpilotního dronu osazená palubním počítačem, sensory pro snímání okolí a software pro integraci do ekosystému GLAMR.
Economical parameters
Po ukončení projektu bude platforma nabízena případným integrátorům ekosystému GLAMR jako vzorové řešení pro integraci dronu do ekosystému GLAMR případně podobných průmyslových řešení.
Application category by cost
—
Owner IČO
68407700
Owner name
České vysoké učení technické v Praze / FEL / 13133 / multirobotické systémy
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
https://mrs.felk.cvut.cz/fw03010020-v7