Bin picking of variable paper packs

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21730%2F20%3A00347793" target="_blank" >RIV/68407700:21730/20:00347793 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://www.ciirc.cvut.cz/cs/teams-labs/testbed/" target="_blank" >https://www.ciirc.cvut.cz/cs/teams-labs/testbed/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Bin picking of variable paper packs
Original language description
The prototype evaluates the feasibility of the bin picking solution focusing on achieving fast cycle times in the range of two seconds. It consists of an industrial robot with a suction gripper, camera with a vision system and control system. The camera is placed above the box with packs. The solution has been designed in such a way that allows having a second robot to reduce the cycle time even more. The gripper has been designed for the 3D printing technology. The vision subsystem, which has been developed for this prototype, provides accurate gripping points in time ranging from 350 - 400 ms to be able to achieve the overall required cycle time.
Czech name
—
Czech description
—

Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Publication year
2020
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID
37294_2020_Lego-bin-picking
Numerical identification
37294/830/8302016Z000
Technical parameters
Výsledek byl vyvinut na základě hospodářské smlovy se společností LEGO - viz interní identifikace. Byl sestaven jako kompletní funkční pracoviště a jeho funkce byla demonstrována zadavateli. Vytvořené knihovny jsou k dispozici pro další využití.
Economical parameters
Vytvořený prototyp je vhodný pro balicí linky a slouží k výběru papírových sáčků ze vstupní bedny a k umístění na pás, kde se počítá s dalším zpracováním. Pracoviště tohoto typu ušetří nekvalifikovanou pracovní sílu a přitom nahrazuje stávající stroje, které neumožňují třídit jednotlivé sáčky. Odhadovaná cena prototypového řešení je 1 mil. Kč.
Application category by cost
—
Owner IČO
68407700
Owner name
Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
https://www.ciirc.cvut.cz/cs/teams-labs/testbed/

Similar results(10)