All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

An approach to adaptive control of a CSTR

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F04%3A63502301" target="_blank" >RIV/70883521:28110/04:63502301 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    angličtina

  • Original language name

    An approach to adaptive control of a CSTR

  • Original language description

    The paper deals with continuous-time adaptive control of a continuous stirred tank reactor (CSTR). A nonlinear model of the plant is approximated by an external linear model with recursively estimated parameters. Both, one degree of freedom (1DOF) and two degrees of freedom (2DOF) control system configurations are considered. Resulting controllers ensure internal properness and stability of the control system as well as asymptotic tracking of the step reference and step load disturbance attenuation. Thedesign procedure is based on the polynomial method. An application of the LQ control technique yields a control law penalising the control input changes. The adaptive control is tested by simulation means.

  • Czech name

    An approach to adaptive control of a CSTR

  • Czech description

    Článek se zabývá spojitým adaptivním řízením průtočného chemického reaktoru s mícháním a chlazením v plášti. Nelineární model reaktoru je aproximován lineárním spojitým modelem s parametry rekurzivně odhadovanými v průběhu řízení. Jsou uvažovány 1DOF I 2DOF konfigurace systému řízení. Výsledné regulátory zajišťují asymptotické sledování referenčního signálu a kompenzaci poruchy. V návrhu je aplikována na polynomiální metoda a technika LQ řízení, která umožňuje penalizaci změn akčního zásahu. Řízení je testováno simulacemi na nelineárním modelu reaktoru.

Classification

  • Type

    J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

  • CEP classification

    BC - Theory and management systems

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

    Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.

  • Continuities

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Others

  • Publication year

    2004

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Name of the periodical

    Chemical Papers

  • ISSN

    0366-6352

  • e-ISSN

  • Volume of the periodical

    58

  • Issue of the periodical within the volume

    3

  • Country of publishing house

    SK - SLOVAKIA

  • Number of pages

    7

  • Pages from-to

    184-190

  • UT code for WoS article

  • EID of the result in the Scopus database