An approach to adaptive control of a CSTR
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F04%3A63502301" target="_blank" >RIV/70883521:28110/04:63502301 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
An approach to adaptive control of a CSTR
Original language description
The paper deals with continuous-time adaptive control of a continuous stirred tank reactor (CSTR). A nonlinear model of the plant is approximated by an external linear model with recursively estimated parameters. Both, one degree of freedom (1DOF) and two degrees of freedom (2DOF) control system configurations are considered. Resulting controllers ensure internal properness and stability of the control system as well as asymptotic tracking of the step reference and step load disturbance attenuation. Thedesign procedure is based on the polynomial method. An application of the LQ control technique yields a control law penalising the control input changes. The adaptive control is tested by simulation means.
Czech name
An approach to adaptive control of a CSTR
Czech description
Článek se zabývá spojitým adaptivním řízením průtočného chemického reaktoru s mícháním a chlazením v plášti. Nelineární model reaktoru je aproximován lineárním spojitým modelem s parametry rekurzivně odhadovanými v průběhu řízení. Jsou uvažovány 1DOF I 2DOF konfigurace systému řízení. Výsledné regulátory zajišťují asymptotické sledování referenčního signálu a kompenzaci poruchy. V návrhu je aplikována na polynomiální metoda a technika LQ řízení, která umožňuje penalizaci změn akčního zásahu. Řízení je testováno simulacemi na nelineárním modelu reaktoru.
Classification
Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Name of the periodical
Chemical Papers
ISSN
0366-6352
e-ISSN
—
Volume of the periodical
58
Issue of the periodical within the volume
3
Country of publishing house
SK - SLOVAKIA
Number of pages
7
Pages from-to
184-190
UT code for WoS article
—
EID of the result in the Scopus database
—