Application of Decoupling Controllers to Coupled Drives Process

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F04%3A63502326" target="_blank" >RIV/70883521:28110/04:63502326 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Application of Decoupling Controllers to Coupled Drives Process

Original language description

Control of a coupled drives apparatus laboratory model as a two inputs - two outputs system is presented. The coupled drives apparatus is a multivariable model with internal interactions between control loops. It is a nonlinear system with variable parameters. It was assumed, that the dynamic behaviour of the system could be described in the neighbourhood of steady state by a discrete linear model. Two control algorithms based on polynomial theory and pole - placement are proposed. Decoupling compensators are used to suppress interactions between control loops. The algorithms in adaptive versions are then used for control of the apparatus. The recursive least squares method with the directional forgetting was used for the identification process. The control tests executed on the laboratory model provide very satisfactory results, despite of the fact, that the non-linear dynamics was described by a linear model

Czech name

Aplikace autonomních regulátorů pro řízení modelu spřažených elektromotorů

Czech description

Je prezentováno řízení modelu spřažených elektromotorů jako systému se dvěma vstupy a dvěma výstupy. Model spřažených elektromotorů je mnoharozměrový systém s vnitřními interakcemi mezi řídicími smyčkami. Je to nelineární systém s proměnnými parametry. Předpokladem bylo, že dynamické chování systému bylo popsáno v okolí ustáleného stavu diskrétním lineárním modelem. Byly navrženy a na reálném modelu ověřeny dva řídicí algoritmy založené na polynomiální teorii a metodě přiřazení pólů.. Byly použity kompenzátory pro zajištění autonomnosti mnoharozměrového systému. Tyto algoritmy doplněné o průběžnou identifikaci parametrů modelu procesu byly použity pro řízení reálného modelu. Jsou rovněž prezentovány experimentální výsledky.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation

OECD FORD branch

—

Project

Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2004

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

The Proceedings of the 5th Asian Control Conference

ISBN

0734030169

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

7

Pages from-to

1456-1462

Publisher name

IEEE

Place of publication

Melbourne

Event location

Melbourne, Austrálie

Event date

Jun 8, 2004

Type of event by nationality

WRD - Celosvětová akce

UT code for WoS article

—