Adaptive Control of Coupled Drives Apparatus Based on Polynomial Theory

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F06%3A63504309" target="_blank" >RIV/70883521:28140/06:63504309 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Adaptive Control of Coupled Drives Apparatus Based on Polynomial Theory

Original language description

Control of a coupled drives apparatus laboratory model as a two inputs - two outputs system is presented. Control algorithms based on polynomial theory and pole assignment methods are proposed. Three control algorithms are implemented and compared. Both1DOF and 2DOF control system configurations were used. Problems of decoupling, where compensators suppress the interactions between control loops, were also solved. Adaptive algorithms were used to control the model. The recursive least square method with the directional forgetting was used for the identification process. The results of real-time experiments are also included.

Czech name

Adaptivní řízení modelu spřažených elektromotorů založené na polynomiálních metodách

Czech description

Příspěvek se zabývá návrhem řízení laboratorního modelu spřažených elektromotorů jako systému se dvěma vstupy a dvěma výstupy. Řídicí algoritmy jsou založeny na polynomiální teorii a metodě přiřazení pólů. Tři řídicí algoritmy byly implementovány a porovnány. Jsou použity konfigurace řídicího systému 1DOF (s jedním stupněm volnosti) a 2DOF (se dvěma stupni volnosti). Byla rovněž řešena problematika autonomního řízení s využitím kompenzátorů pro potlačení vzájemných vazeb mezi řídicími smyčkami. Algoritmy byly implementovány jako adaptivní s využitím metody nejmenších čtverců se směrovým zapomínáním. Jsou rovněž uvedeny výsledky řízení laboratorního modelu v reálném čase s využitím adaptivních verzí navržených regulátorů.

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2006

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

Journal of Systems and Control Engineering

ISSN

0959-6518

e-ISSN

—

Volume of the periodical

17

Issue of the periodical within the volume

220

Country of publishing house

GB - UNITED KINGDOM

Number of pages

14

Pages from-to

641-654

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—