Adaptive control of a TITO process by two feedback controllers.

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504026" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504026 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Adaptive control of a TITO process by two feedback controllers.

Original language description

The paper deals with continous-time adaptive control of a multi input - multi output nonlinear process. A nonlinear model of the process is approximated by a continuous-time external linear model. The parameters of the CT external linear model are recursively estimated via an external delta model with the same structure as the CT model. The control system configuration with two feedback controllers is considered. Design of controllers is based on operations in the ring of polynomial matrices. Resultingproper controllers ensure asymptotic tracking of step references and step load disturbances attenuation. A control quality is achieved using the exact pole placement method as well as by selectable weight matrices dividing weights among numerators of transfer functions of subcontrollers. The control is tested on a two input - two output nonlinear process represented by a model of two spheric liquid tanks in series.

Czech name

Adaptivní řízení TITO procesu dvěma zpětnovazebními regulátory.

Czech description

Článek se zabývá spojitým adaptivním řízením mnoharozměrových systémů. Nelineární model procesu je aproximován spojitým externím lineárním modelem. Jeho parametry jsou odhadovány pomocí odpovídajícího delta modelu. Je uvažován systém řízení se dvěma zpětnovazebními regulátory. Výsledné regulátory jsou výsledkem operací v okruhu polynomiálních matic. Výsledné ryzí regulátory zajišťují asymptotické sledování a kompenzaci poruch. Kvalita řízení je zajištěna aplikací metody přiřazení pólů. Adaptivní řízeníje testováno na nelineárním modelu dvou za sebou zapojených kulových zásobníků na kapalinu.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/GA102%2F03%2F0070" target="_blank" >GA102/03/0070: Application of advanced control methods</a><br>

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2005

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Summaries Volume 15th International Conference on Process Control 2005

ISBN

80-227-2235-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

—

Publisher name

Slovenská technická univerzita v Bratislave

Place of publication

Bratislava

Event location

Štrbské Pleso, High Tatras, Slovakia

Event date

Jun 7, 2005

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—