Adaptive control of a MIMO process by two feedback controllers

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F07%3A63505759" target="_blank" >RIV/70883521:28140/07:63505759 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Adaptive control of a MIMO process by two feedback controllers

Original language description

The paper deals with continous-time adaptive control of a multi input - multi output nonlinear process. A nonlinear model of the process is approximated by a continuous-time external linear model. The parameters of the CT external linear model are recursively estimated via an external delta model with the same structure as the CT model. The control system configuration with two feedback controllers is considered. Design of controllers is based on operations in the ring of polynomial matrices. Resultingproper controllers ensure asymptotic tracking of step references and step load disturbances attenuation. A control quality is achieved using the exact pole placement method as well as by selectable weight matrices dividing weights among numerators of transfer functions of subcontrollers. The control is tested on a two input - two output nonlinear process represented by a model of two spheric liquid tanks in series.

Czech name

Adaptivní řízení MIMO procesu dvěma zpětnovazebními regulátory

Czech description

Článek se zabývá adaptivním řízením mnoharozměrového systému. Nelineární model procesu je aproximován externím lineárním modelem, jehož parametry jsou průběžně odhadovány pomocí delta modelu se stejnou strukturou. Je uvažována struktura systému řízení sedvěma zpětnovazebními regulátory. Tyto jsou odvozeny pomocí operací v okruhu polynomiálních matic. Výsledné ryzí regulátory zajišťují asymptotické sledování referenčních signálů i úplnou kompenzaci poruch. Kvalita řízení je dosahována exaktním přiřazením pólů i koeficienty, rozdělujícími váhy mezi čitatele přenosů subregulátorů. Algoritmus řízení je ověřen simulacemi na nelineárním modelu zásobníků na kapaliny.

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

AT&P journal Plus

ISSN

1336-5010

e-ISSN

—

Volume of the periodical

2

Issue of the periodical within the volume

1

Country of publishing house

SK - SLOVAKIA

Number of pages

6

Pages from-to

93-98

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—