Adaptive control of a MIMO process by two feedback controllers.

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F06%3A63504306" target="_blank" >RIV/70883521:28140/06:63504306 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Adaptive control of a MIMO process by two feedback controllers.

Original language description

The paper deals with continous-time adaptive control of a multi input - multi output nonlinear process. A nonlinear model of the process is approximated by a continuous-time external linear model. The parameters of the CT external linear model are recursively estimated via an external delta model with the same structure as the CT model. The control system configuration with two feedback controllers is considered. Design of controllers is based on operations in the ring of polynomial matrices. Resultingproper controllers ensure asymptotic tracking of step references and step load disturbances attenuation. A control quality is achieved using the exact pole placement method as well as by selectable weight matrices dividing weights among numerators of transfer functions of subcontrollers. The control is tested on a two input - two output nonlinear process represented by a model of two spheric liquid tanks in series.

Czech name

Adaptivní řízení MIMO procesů dvěma zpětnovazebními regulátory.

Czech description

Příspěvek se zabývá spojitým adaptivním řízením nelineárních MIMO procesů. Je volen spojitý externí lineární model procesu a k němu odpovídající delta model, jehož parametry jsou identifikovány v průběhu řízení. Pomocí polynomiální metody jsou odvozeny maticové regulátory, zajišťující stabilitu systému řízení, asymptotické sledování referenčních signálů a kompenzaci poruch. Parametry regulátorů mohou být laděny jak metodou přiřazení pólů, tak váhami čitatelů dílčích regulátorů. Algoritmus řízení je testován na nelineárním modelu dvou kulových zásobníků na kapalinu.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2006

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

The 6th Asian Control Conference ASCC 2006

ISBN

979-15017-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

540-546

Publisher name

Institut Teknologi Bandung

Place of publication

Bandung, Bali, Indonesia

Event location

—

Event date

—

Type of event by nationality

—

UT code for WoS article

—