Adaptive Control of Nonlinear Multivariable Systems: Plant-parametrization Approach

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504029" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504029 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Adaptive Control of Nonlinear Multivariable Systems: Plant-parametrization Approach

Original language description

This thesis is aimed at control of nonlinear multivariable systems with focus on the symmetric ones having the same number of inputs and outputs.The approach employs the iterative method of indirect closed-loop identification and control based on plant-parametrization. A model of a controlled system is expressed in terms of a free parameter representing the difference between the model and the real plant. This parameter is further identified using stably filtrated input/output signals and, based on theidentification, both the linear model and a controller are adapted. Since the control design methodology exploits the ring of proper and stable rational functions, the method does not meet problems in handling unstable plants and/or unstable controllers.The main contribution of the proposed algorithm is in the simple way of identification - with an appropriate choice of the plant-model, the method enables to identify the whole multivariable plant using only few coefficients where the par

Czech name

Adaptivní řízení nelineárních mnohorozměrových systémů metodou parametrizace soustavy

Czech description

Předkládaná disertační práce se zabývá řízením nelineárních mnohorozměrových systémů, přičemž pozornost je věnována zejména těm symetrickým, kdy si počty vstupů a výstupů navzájem odpovídají.Jádro přístupu tvoří využití iterační metody řízení a identifikace v uzavřeném regulačním obvodu založené na parametrizaci modelu řízeného systému. Tento je vyjádřen pomocí volného parametru představujícího odchylku modelu od řízené soustavy. Daný parametr je pak předmětem identifikace, která je prováděna pomocí stabilně filtrovaných vstupně/výstupních signálů. Na základě takto identifikované "odchylky" se adaptuje lineární model systému, a následně i regulátor - jedná se tedy o nepřímou identifikační metodu. Pro návrh řízení je vhodně užito okruhu ryzích a stabilních racionálních funkcí, což dovoluje podchytit i nestabilitu řízeného objektu či regulátoru.Hlavní přínos této práce spočívá ve zjednodušení procesu identifikace, kdy při vhodně zvolené struktuře modelu řízeného systému, je u symetrickýc

Type

B - Specialist book

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/GA102%2F03%2F0070" target="_blank" >GA102/03/0070: Application of advanced control methods</a><br>

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2005

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

ISBN

80-7318-279-3

Number of pages

132

Publisher name

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Place of publication

Zlín

UT code for WoS book

—