Adaptive Control of Nonlinear Realtime System
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F06%3A63504512" target="_blank" >RIV/70883521:28110/06:63504512 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Adaptive Control of Nonlinear Realtime System
Original language description
Model predictive control using artificial neural network is usually applied with unchanging off-line trained predictor. However, this technique has a drawback in static predictor and it is useless in case of t-invariant processes. This pitfall can be removed by adaptive predictor which is unfortunately, in case of artificial neural network, immoderately computationally demanding. Proposed method - ADALINE significantly reduces computational demands of model predictive control using adaptive predictor based on artificial neural network. Investigated method is tested in experiments and compared to another adaptive control method - self-tuning control.
Czech name
Adaptivní řízení nelineárního realtime systému
Czech description
V modelovém prediktivním řízení s využitím umělých neuronových sítí je zpravidla používán off-line trénovaný prediktor. Avšak tento přístup má nevýhodu v neměnném prediktoru a je nepoužitelný pro t-variantní procesy. Tato nevýhoda může být odstraněna využitím adaptivního prediktoru, který je v případě umělé neuronové sítě naneštěstí neúměrně výpočetně náročný. Navržená metoda - ADALINE významně snižuje výpočetní náročnost modelového prediktivního regulátoru s využitím adaptivního prediktoru na bázi umělé neuronové sítě. Zkoumaná metoda je experimentálně testována a srovnávána s jinou adaptivní řídící metodou - samočinně se nastavujícím regulátorem.
Classification
Type
C - Chapter in a specialist book
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Book/collection name
ADVANCED TECHNOLOGIES : Research-Development-Application
ISBN
3-86611-197-5
Number of pages of the result
20
Pages from-to
793-812
Number of pages of the book
—
Publisher name
PLV Pro Literatur Verlag Robert Mayer-Scholz
Place of publication
Mammendorf, Germany
UT code for WoS chapter
—