Adaptive Predictive Control of Interconnected Liquid tanks
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F07%3A63505821" target="_blank" >RIV/70883521:28140/07:63505821 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Adaptive Predictive Control of Interconnected Liquid tanks
Original language description
This paper is focused on usability of model predictive control (MPC) approach in the area of control of nonlinear systems. A self-tuning predictive controller is introduced and subsequently used for the control of real-time nonlinear system. The controller integrates on-line identification of an ARX model of a controlled system and a predictive control synthesis on base of the identified model. Various control requirements can be fulfilled by tuning controller's parameters. The real-time testing has been carried out by the control of nonlinear laboratory model of interconnected tanks (DTS200 by Amira company).
Czech name
Adaptivní prediktivní řízení spojených nádrží
Czech description
Příspěvek se zaměřuje na použitelnost prediktivního řízení v oblasti nelineárních systémů. Samočinně se nastavující prediktivní regulátor je představen a následně použit pro regulaci reálného nelineárního systému. Regulátor v sobě integruje průběžnou identifikaci ARX modelu a prediktivní řízení využívající tento model. Různé požadavky kladené na regulační pochody mohou být dosaženy nastavováním parametrů regulátoru. Ověřování regulátoru bylo prováděno na soustavě spojených nádrží DTS200 vyráběné firmouAmira.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Proc of the International Symposium on System Theory, Automation, Robotics, Computers, Informatics, Electronics and Instrumentation
ISBN
978-973-742-839-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
362
Pages from-to
72-77
Publisher name
University of Craiova
Place of publication
Craiova
Event location
—
Event date
—
Type of event by nationality
—
UT code for WoS article
—