Algorithmic Approach for the Sampling of Six Degrees of Freedom Information Using Floating 2-D Coordinate Frame

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F07%3A63505984" target="_blank" >RIV/70883521:28140/07:63505984 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Algorithmic Approach for the Sampling of Six Degrees of Freedom Information Using Floating 2-D Coordinate Frame

Original language description

The objective of this paper is an algorithmic approach of optoelectronic system for the six degrees of freedom (DoF) measurements in robotics, human-machine interface, assistive technologies and for the sampling of static and dynamic properties of materials, engineering constructions and machines and for the control operation in space. Described sensory system is based on the sampling and information processing used in the conversion of a 2-D CCD array image into three axial shiftings and three angulardisplacement values. The algorithm for the computation of three axial shiftings and three angular displacement is based on inverse transformation of final trapezoidal light spots position, related to the original square light spots position on the 2-D CCD array.

Czech name

Algoritmy vyhodnocování šestisložkové informace pomocí plovoucího souřadnicového systému CCD obrazového snímače

Czech description

Algoritmy na zpracování šesti-složkové informace jsou založeny na inverzní transformaci výsledné konfigurace světelných stop (obecně lichoběžníkového tvaru) vzhledem k původnímu čtvercovému tvaru světelných stop, který je vysvícen v klidové poloze na ploše 2-D CCD snímače. Tento algoritmus v podstatě určuje relativní polohu a orientaci vnořeného 2-D souřadnicového systému xCCD, yCCD plošného 2-D CCD snímače vzhledem k pevnému 3-D souřadnicovému systému x,y,z s počátkem ve vrcholu pyramidy, vytvořené světelnými paprsky, popřípadě světelnými rovinami. V případě konfigurace světelných rovin tvaru pyramidy je nahrazen 2-D CCD (PSD) snímač konfigurací řádkových CCD (PSD) snímačů.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceedings of the International Workshop on Robotics and Mathematics ROBOMAT 2007

ISBN

978-989-95011-3-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

8

Pages from-to

154-161

Publisher name

University of Coimbra

Place of publication

COIMBRA

Event location

—

Event date

—

Type of event by nationality

—

UT code for WoS article

—