Application of the polynomial method in adaptive control of a MIMO process

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F08%3A63507107" target="_blank" >RIV/70883521:28140/08:63507107 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Application of the polynomial method in adaptive control of a MIMO process

Original language description

The paper deals with continous-time adaptive control of a MIMO nonlinear process. A nonlinear model of the process is approximated by a continuous-time external linear model. Its parameters are estimated via an external delta model with the same structure as the CT model. The control system configuration with two feedback controllers is considered. For controllers design, the polynomial approach is used. Resulting controllers ensure asymptotic tracking of step references and step load disturbances attenuation. A control quality is achieved using the exact pole placement method as well as by selectable weight matrices dividing weights among numerators of transfer functions of subcontrollers. The control is tested on a two input ? two output nonlinear process represented by a model of two funnel liquid tanks in series.

Czech name

Aplikace polynomiální metody v adaptivním řízení MIMO procesu

Czech description

Článek se zabývá spojitým adaptivním řízením nelineárního MIMO procesu. Nelineární model je aproximován spojitým externím lineárním modelem s parametry odhadovanými z delta modelu stejné struktury. Je uvažován systém řízení se dvěma zpětnovazebními regulátory. Pro odvození regulátorů je použit polynomiální přístup. Výsledné spojité regulátory zajišťují asymptotické sledování skokového referenčního signálu i eliminaci skokové poruchy. Požadovaná kvalita řízení je dosažena metodou explicitního přiřazení pólů a váhovými maticemi rozdělujícími váhy mezi čitatele přenosů dílčích regulátorů. Řízení je testováno na matematickém modelu dvou trychtýřových zásobníků na kapalinu.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/GA102%2F06%2F1132" target="_blank" >GA102/06/1132: Softcomputing in Control</a><br>

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2008

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceedings of the 16th Mediterranean Conference on Control and Automation

ISBN

978-1-4244-2505-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

—

Publisher name

Nancy-Université, Faculté des Sciences et Techniques

Place of publication

Nancy

Event location

Ajaccio, Corsica, FRANCE

Event date

Jun 27, 2008

Type of event by nationality

WRD - Celosvětová akce

UT code for WoS article

—