Adaptive control of a nonlinear MIMO process using the delta model parameter estimation.

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F08%3A63507160" target="_blank" >RIV/70883521:28140/08:63507160 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Adaptive control of a nonlinear MIMO process using the delta model parameter estimation.

Original language description

The paper deals with continous-time adaptive control of a MIMO nonlinear process. A nonlinear model of the process is approximated by a continuous-time external linear model. Its parameters are estimated via an external delta model with the same structure as the CT model. The control system configuration with two feedback controllers is considered. For controllers design, the polynomial approach is used. Resulting controllers ensure asymptotic tracking of step references and step load disturbances attenuation. A control quality is achieved using the exact pole placement method as well as by selectable weight matrices dividing weights among numerators of transfer functions of subcontrollers. The control is tested on a two input ? two output nonlinear proces.

Czech name

Adaptivní řízení nelineárního MIMO procesu s odhadem parametrů delta modelu.

Czech description

Článek se zabývá spojitým adaptivním řízením nelineárního MIMO procesu. Nelineární model procesu je aproximován spojitým externím lineárním modelem s parametry odhadovanými prostřednictvím delta modelu se stejnou strukturou jako spojitý model. Je uvažována struktura systému řízení se dvěma zpětnovazebními regulátory. Pro návrh regulátorů je použit polynomiální přístup. Kvalita řízení je dosažena použitím metody přiřazení pólů i volbou váhové matice dělící váhy mezi čitatele přenosů dílčích regulátorů. Řízení je testováno na nelineárním procesu se dvěma vstupy a dvěma výstupy.

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2008

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

International Review of Automatic Control

ISSN

1974-6059

e-ISSN

—

Volume of the periodical

1

Issue of the periodical within the volume

3

Country of publishing house

IT - ITALY

Number of pages

8

Pages from-to

—

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—