The pole placement method in control of nonlinear process

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F10%3A63508975" target="_blank" >RIV/70883521:28140/10:63508975 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Metoda přiřazení pólů při řízení nelineárních procesů

Original language description

Je známo, že řízení procesů s nelineárními vlastnostmi pomocí konvenčních regulátorů s pevně nastavenými parametry je často nekvalitní. Existuje řada metod, založených na různých principech, jak dospět k řízení, vyhovujícímu předepsaným požadavkům na jeho kvalitu. Příspěvek se zabývá jednou z efektivních metod řízení nelineárních procesů. Metoda je založena na aproximaci nelineárního procesu lineárním -modelem a průběžné identifikaci jeho parametrů. Pro návrh spojitého regulátoru je pak použit polynomiální přístup spolu s metodou přiřazení pólů. Poloha pólů uzavřeného regulačního obvodu určuje kvalitu řízení. Je uvažována struktura systému řízení se dvěma zpětnovazebními regulátory (Two Feedback Controllers ? TFC). Tato struktura umožňuje ovlivnit kvalitu řízení nejen póly regulačního obvodu, ale i stupni a parametry čitatele přenosů obou regulátorů. Uvedená metoda byla otestována ve dvou případech. První je ryze teoretický, kdy regulovaný proces je představován matematickým modelem dv

Czech name

Metoda přiřazení pólů při řízení nelineárních procesů

Czech description

Je známo, že řízení procesů s nelineárními vlastnostmi pomocí konvenčních regulátorů s pevně nastavenými parametry je často nekvalitní. Existuje řada metod, založených na různých principech, jak dospět k řízení, vyhovujícímu předepsaným požadavkům na jeho kvalitu. Příspěvek se zabývá jednou z efektivních metod řízení nelineárních procesů. Metoda je založena na aproximaci nelineárního procesu lineárním -modelem a průběžné identifikaci jeho parametrů. Pro návrh spojitého regulátoru je pak použit polynomiální přístup spolu s metodou přiřazení pólů. Poloha pólů uzavřeného regulačního obvodu určuje kvalitu řízení. Je uvažována struktura systému řízení se dvěma zpětnovazebními regulátory (Two Feedback Controllers ? TFC). Tato struktura umožňuje ovlivnit kvalitu řízení nejen póly regulačního obvodu, ale i stupni a parametry čitatele přenosů obou regulátorů. Uvedená metoda byla otestována ve dvou případech. První je ryze teoretický, kdy regulovaný proces je představován matematickým modelem dv

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Publication year

2010

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceedings of XXXVth. Seminary ASR10 Instruments and Control

ISBN

978-80-248-2191-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

9

Pages from-to

—

Publisher name

VŠB-Technická univerzita Ostrava

Place of publication

Ostrava

Event location

Ostrava

Event date

Jan 1, 2010

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—