Flexibilní systém pro manipulaci objektů v průmyslovém prostředí
Cíle projektu
Souhrnně, cíle projektu jsou následující: 1. Lokalizace objektů a detekce bodů pro uchopování (TU Berlín) 2. Globální plánování pohybu pro mobilní manipulátor (ČVUT v Praze) 3. Plánování pohybu manipulátoru pro uchopování objektů (ČVUT v Praze + TU Berlín) 4. Uchopování (ČVUT v Praze + TU Berlín)
Klíčová slova
motion planningrobotic manipulatorsobject reconstructioncomputer vision
Veřejná podpora
Poskytovatel
Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Program
Šestý rámcový program Evropského společenství pro výzkum, technický rozvoj a demonstrační činnosti
Veřejná soutěž
FP6-2004-Mobility-10
Hlavní účastníci
České vysoké učení technické v Praze / Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky
Druh soutěže
RP - Spolufinancování programu EK
Číslo smlouvy
MSMT-8089/2014-1
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Highly flexible manipulation system for varying industrial environments
Anotace anglicky
1. Object localization and detection of grasping points (TU-berlin) 2. Global Motion planning of mobile manipulator (CVUT) 3. Motion planning of the manipulator for grasping objects (CVUT+TU-Berlin) 4. Grasping (CVUT + Berlin)
Vědní obory
Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
CEP - hlavní obor
JC - Počítačový hardware a software
CEP - vedlejší obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory
(dle převodníku)20204 - Robotics and automatic control
20205 - Automation and control systems
20206 - Computer hardware and architecture
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Projekt byl realizován v rámci Aktivity MOBILITY, jejímž hlavním cílem je navázání a prohlubování kontaktů se zahraničními výzkumnými institucemi. Neprobíhá tedy kontrola dílčích výstupů projektu prostřednictvím hodnotící komise, avšak je kontrolována správnost čerpání přidělených financí a přiměřenost jejich využití.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 2. 2014
Ukončení řešení
31. 12. 2015
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
17. 2. 2015
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP16-MSM-7A-U/02:1
Datum dodání záznamu
12. 10. 2017
Finance
Celkové uznané náklady
200 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
200 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč
Základní informace
Uznané náklady
200 tis. Kč
Statní podpora
200 tis. Kč
100%
Poskytovatel
Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
CEP
JC - Počítačový hardware a software
Doba řešení
01. 02. 2014 - 31. 12. 2015