Výzkum a vývoj modulárního robotického manipulátoru pro nasazení v odmašťovacích a odlakovacích linkách
Veřejná podpora
Poskytovatel
Ministerstvo průmyslu a obchodu
Program
TIP
Veřejná soutěž
TIP 1 (SMPO2009/01)
Hlavní účastníci
—
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
FR-TI1/174
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Research and development of the modular robotic manipulator for grease and paint removing lines
Anotace anglicky
The goal of the research and development work is the creation of the universal modular multi-axis robotic manipulator for grease and paint removing lines. Firstly, the design of mechanical construction of the robot will be made. The next goal is the research and development of the advanced algorithms for motion control of robotic manipulators. There are various particular problems to be solved, especially time-optimal trajectory tracking, multi-axis synchronization, optimization of manipulation steps sequence or attenuation of the residual vibrations. The developed algorithms will be integrated into function blocks library of the Matlab/Simulink control system and the selected real-time control system. Further, they will be implemented on a chosen hardware platform. The prototype manipulator will be built for practical testing and system tuning.
Vědní obory
Kategorie VaV
AP - Aplikovaný výzkum
CEP - hlavní obor
BC - Teorie a systémy řízení
CEP - vedlejší obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Výsledkem je funkční model manipulátoru, který je schopen nasazení v průmyslu.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 3. 2009
Ukončení řešení
31. 12. 2011
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
10. 6. 2011
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP12-MPO-FR-U/03:3
Datum dodání záznamu
11. 9. 2012
Finance
Celkové uznané náklady
12 492 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
9 629 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
2 863 tis. Kč