Metody kontinuálního učení řízení pohybu vícenohých kráčejích robotů v úlohách autonomního sběru dat

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Standardní projekty

Veřejná soutěž

Standardní projekty 22 (SGA0201800001)

Hlavní účastníci

České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

18-18858S

Název projektu anglicky

Robotic Lifelong Learning of Multi-legged Robot Locomotion Control in Autonomous Data Collection Missions

Anotace anglicky

The proposed project aims to contribute to the field of autonomous data collection planning by developing new robotic lifelong learning techniques and on-line planning algorithms with theoretically and experimentally established properties. Within the project, we will investigate self-supervised incremental on-line learning algorithms for terrain learning and traversability assessment together with locomotion control to generalize existing frameworks of autonomous data collection planning towards online adaptive planning based on the robot's experience with traversing the terrain. Hexapod walking robots are planned to be used in the studied data collection missions which allow traversing uneven terrains at the cost of complex and computationally demanding precise motion planning. Therefore, the project focuses on developing novel efficient methods and models of locomotion control policies to enable online adaptive robot control in challenging terrains and thus improve the performance of autonomous data collection during the mission.

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

OECD FORD - hlavní obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

OECD FORD - vedlejší obor

—

OECD FORD - další vedlejší obor

—

CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

AF - Dokumentace, knihovnictví, práce s informacemi<br>BC - Teorie a systémy řízení<br>BD - Teorie informace<br>IN - Informatika

Zahájení řešení

1. 1. 2018

Ukončení řešení

31. 12. 2023

Poslední stav řešení

—

Poslední uvolnění podpory

25. 3. 2020

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP22-GA0-GA-R

Datum dodání záznamu

22. 2. 2022

Celkové uznané náklady

5 668 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

4 616 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

992 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

60 tis. Kč