Multi-robotické systémy v komplexním prostředí

Poskytovatel

Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy

Program

Šestý rámcový program Evropského společenství pro výzkum, technický rozvoj a demonstrační činnosti

Veřejná soutěž

FP6-2005-Mobility-10

Hlavní účastníci

České vysoké učení technické v Praze / Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky

Druh soutěže

RP - Spolufinancování programu EK

Číslo smlouvy

MSMT-8089/2014-1

Název projektu anglicky

Multi-robot systems in complex environments

Anotace anglicky

a) to implement state-of-the-art methods for 6D SLAM, that will provide model of the environment; b) to design and implement novel motion planning techniques for multi-robot teams; c) to design and implement novel methods for reconfiguration planning andd) to verifiy all the methods with two different multi-robot systems, that are available at partner's laboratories.

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

CEP - hlavní obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

CEP - vedlejší obor

JC - Počítačový hardware a software

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20206 - Computer hardware and architecture

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Projekt byl realizován v rámci Aktivity MOBILITY, jejímž hlavním cílem je navázání a prohlubování kontaktů se zahraničními výzkumnými institucemi. Neprobíhá tedy kontrola dílčích výstupů projektu prostřednictvím hodnotící komise, avšak je kontrolována správnost čerpání přidělených financí a přiměřenost jejich využití.

Zahájení řešení

1. 2. 2014

Ukončení řešení

31. 12. 2015

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

17. 2. 2015

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP16-MSM-7A-U/02:1

Datum dodání záznamu

12. 10. 2017

Celkové uznané náklady

198 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

198 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč