Kognitivní autonomní roboty II

Poskytovatel
Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Program
Šestý rámcový program Evropského společenství pro výzkum, technický rozvoj a demonstrační činnosti
Veřejná soutěž
FP6-2002-Mobility-12
Hlavní účastníci
—
Druh soutěže
RP - Spolufinancování programu EK
Číslo smlouvy
MSMT-2957/2012-36

Název projektu anglicky
Cognitive Autonomous Robots II
Anotace anglicky
The main aim of the project is to design, implement and test methods allowing long term autonomy of small mobile robots with with constrained computational capabilities. The task to be solved is autonomous navigation, i.e. the ability of a mobile robot to localize itself, plan its actions and move in a real environment. To solve the task, one has to fulfill the following partial goals: 1) To adapt the nowadays image processing methods for feature extraction to the task of mobile robot navigation. 2) Todesign an efficient implementation of some of these methods for a specialized hardware. 3) Enhance the methods for building, maintaining and using environment maps to better model the uncertainty and ambiguity of robot knowledge about the surrounding world. 4) Extend the algorithms of self-localization, navigation and mapping to consider three-dimensional character of the environment for the purposes of aerial robots.

Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
CEP - hlavní obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
CEP - vedlejší obor
JC - Počítačový hardware a software
CEP - další vedlejší obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20206 - Computer hardware and architecture

Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Projekt je realizován v rámci Aktivity MOBILITY, jejímž hlavním cílem je navázání a prohlubování kontaktů se zahraničními výzkumnými institucemi. Neprobíhá tedy kontrola dílčích výstupů projektu prostřednictvím hodnotící komise, avšak je kontrolována sp?

Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP14-MSM-7A-U/01:1
Datum dodání záznamu
30. 6. 2014

Podobné projekty(10)