Prostorově temporální representace pro dlouhodobou navigaci mobilních robotů
Veřejná podpora
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
Juniorské granty
Veřejná soutěž
Juniorské granty 3 (SGA0201700002)
Hlavní účastníci
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
17-27006Y
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Spatio-temporal representations for life-long mobile robot navigation
Anotace anglicky
The project aims to develop methods for spatio-temporal environment mapping and vision-based life-long localization and navigation. The primary objective is to enable long-term autonomous operation of mobile robots in naturally changing outdoor environments. Long-term autonomy will be achieved through combination of methods that explicitly model the environment dynamics with robust self-localization and navigation techniques. The spatio-temporal representations will model uncertainties of the environment states by probabilistic functions of time. This will allow to continuously integrate new observations into the environment model, learn about the dynamics of environment changes and use the obtained knowledge to predict the environment states for a given time. This predictive capability will improve robustness of self-localization and efficiency of planning that will allow to obtain more informative environment observations and improve the spatio-temporal model.
Vědní obory
Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
CEP - hlavní obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
CEP - vedlejší obor
—
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2017
Ukončení řešení
31. 12. 2021
Poslední stav řešení
—
Poslední uvolnění podpory
10. 4. 2019
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP21-GA0-GJ-R/02:1
Datum dodání záznamu
22. 2. 2021
Finance
Celkové uznané náklady
5 964 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
5 964 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč