Strojové vnímání pro dlouhodobou autonomii mobilních robotů

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Standardní projekty

Veřejná soutěž

Standardní projekty 18 (SGA0201400001)

Hlavní účastníci

České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

14-13876S

Název projektu anglicky

Perception methods for long-term autonomy of mobile robots

Anotace anglicky

Mobile robotics has advanced to the stage where the topics of long-term autonomy are attracting an increasing amount of attention in the robotics community, especially in the field of perception, navigation and autonomous exploration. The focus of this project lies in addressing the key questions in these fields and contributes to the research as follows: First, by development of novel algorithms for machine perception based on data fusion of multimodal sensory information (visual, laser, inertial, proprioceptive and odometry) exploiting the state estimation methods (Kalman filters) and machine learning techniques. Second, this advanced perception will be used for developing means of autonomous adaptive traversability for mobile robots operating in structured outdoor environment. This will be achieved by predicting the autonomous behaviour and accommodating robot's motion dynamics and morphology accordingly. Third, new methods for evaluation of large data acquired during long-term experiments will be proposed, including new metrics.

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

CEP - hlavní obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

CEP - vedlejší obor

—

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Výzkumný grant Strojové vnímání pro dlouhodobou autonomii mobilních robotů přinesl očekávané poznatky a postupy v oblasti robotického zpracování dat z okolí robota, tedy vnímání. Výsledky byly publikovány na konferencích, stejně jako v 5 impaktovaných časopisech.Výsledky se zdají být adekvátní plánovaným cílům. Nedostatky v odborné i věcné části zjištěny nebyly.

Zahájení řešení

1. 1. 2014

Ukončení řešení

31. 12. 2016

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

5. 4. 2016

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP17-GA0-GA-U/03:1

Datum dodání záznamu

28. 6. 2017

Celkové uznané náklady

4 935 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

4 935 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč