Imerzivita a automatizace pozemních bezpilotních prostředků

Poskytovatel

Technologická agentura ČR

Program

Program na podporu aplikovaného výzkumu a inovací SIGMA

Veřejná soutěž

STA02024TQ030

Hlavní účastníci

Vysoké učení technické v Brně / Středoevropský technologický institut

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

TQ03000946 - Smlouva o poskytnutí podpory

Název projektu anglicky

Immersivity and automation of unmanned ground vehicles

Anotace anglicky

The goal of the project is industrial research in the field of ground military and rescue robots, focused on the development of HW solutions, algorithms and methods for: (a) increasing their robust autonomous and automated behaviour (b) increasing the immersivity of telepresence These unmanned vehicles are now a highly demanded product in the context of the military conflict in Ukraine, and the above-mentioned functions and features significantly positively affect their usability and effectiveness. The main expected output of the project is a functional sample of a mobile robot for extreme conditions (TRL 6), which will be able to automatically perform basic routine tasks (moving, data collection, etc.) and will be equipped with immersive telepresence with elements of virtual reality.

Kategorie VaV

AP - Aplikovaný výzkum

OECD FORD - hlavní obor

20204 - Robotics and automatic control

OECD FORD - vedlejší obor

20705 - Remote sensing

OECD FORD - další vedlejší obor

20201 - Electrical and electronic engineering

CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika<br>JB - Senzory, čidla, měření a regulace<br>JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace<br>JP - Průmyslové procesy a zpracování<br>JQ - Strojní zařízení a nástroje

Zahájení řešení

1. 1. 2024

Ukončení řešení

31. 12. 2025

Poslední stav řešení

Z - Začínající víceletý projekt

Poslední uvolnění podpory

—

Důvěrnost údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Systémové označení dodávky dat

CEP24-TA0-TQ-R

Datum dodání záznamu

11. 1. 2024

Celkové uznané náklady

5 752 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

4 646 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

1 107 tis. Kč