Imerzivita a automatizace pozemních bezpilotních prostředků

Poskytovatel
Technologická agentura ČR
Program
Program na podporu aplikovaného výzkumu a inovací SIGMA
Veřejná soutěž
STA02024TQ030
Hlavní účastníci
Vysoké učení technické v Brně / Středoevropský technologický institut
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
TQ03000946 - Smlouva o poskytnutí podpory

Název projektu anglicky
Immersivity and automation of unmanned ground vehicles
Anotace anglicky
The goal of the project is industrial research in the field of ground military and rescue robots, focused on the development of HW solutions, algorithms and methods for: (a) increasing their robust autonomous and automated behaviour (b) increasing the immersivity of telepresence These unmanned vehicles are now a highly demanded product in the context of the military conflict in Ukraine, and the above-mentioned functions and features significantly positively affect their usability and effectiveness. The main expected output of the project is a functional sample of a mobile robot for extreme conditions (TRL 6), which will be able to automatically perform basic routine tasks (moving, data collection, etc.) and will be equipped with immersive telepresence with elements of virtual reality.

Kategorie VaV
AP - Aplikovaný výzkum
OECD FORD - hlavní obor
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - vedlejší obor
20705 - Remote sensing
OECD FORD - další vedlejší obor
20201 - Electrical and electronic engineering
CEP - odpovídající obory (dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika JB - Senzory, čidla, měření a regulace JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace JP - Průmyslové procesy a zpracování JQ - Strojní zařízení a nástroje

Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Z předložené závěrečné zprávy, stanoviska zpravodaje a oponentních posudků vyplývá, že projekt byl realizován v souladu se schváleným zadáním. Stanovený cíl projektu byl splněn a všechny deklarované výsledky a výstupy dle Smlouvy o poskytnutí podpory byly dosaženy. Projekt vedl k realizaci funkčního vzorku mobilního robotu vybaveného imerzivní teleprezencí a autonomními funkcemi, softwaru pro imerzivní teleprezenci a odborného publikačního výsledku. Výsledky byly dosaženy na odpovídající odborné úrovni a mají předpoklady pro další praktické využití a implementaci. Dílčí odchylka u parametru latence teleprezenčního přenosu je akceptovatelná s ohledem na charakter výzkumných a vývojových činností, nebrání funkčnosti ani používání systému a nemá vliv na splnění cíle projektu. Dosažené výsledky odpovídají schválenému zadání. Nebyly však prokázány nové vlastnosti nebo jiná přidaná hodnota nad rámec plánovaných výsledků.

Důvěrnost údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Systémové označení dodávky dat
CEP26-TA0-TQ-U
Datum dodání záznamu
21. 9. 2026

Podobné projekty(10)