Plánování v multi-robotických systémech s využitím cloudových technologií
Cíle projektu
Cílem projektu je návrh a ověření nových metod pro plánování v multi-robotických systémech v úloze bin-picking se dvěma robotickými manipulátory. Vyvinuté metody budou publikovány ve společných konferenčních příspěvcích. Během jednotlivých cest budou organizovány vyzvané přednášky. Cílem projektu není jen návrh nových metod, ale zejména zahájení dlouhodobé spolupráce mezi oběma pracovišti, např. v rámci společného projektu programu EU H2020.
Klíčová slova
Motion planningTask planningcloud servicerobotic manipulators
Veřejná podpora
Poskytovatel
Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Program
Šestý rámcový program Evropského společenství pro výzkum, technický rozvoj a demonstrační činnosti
Veřejná soutěž
—
Hlavní účastníci
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Druh soutěže
M2 - Mezinárodní spolupráce
Číslo smlouvy
MSMT-806/2017-1
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Scalable task and motion planning in multi-robot systems using cloud services
Anotace anglicky
A method for task planning in bin-picking scenario will be implemented. The solution will be based on the MAPlan planner. Developed methods will be published in joint publications in conferences. Moreover, invited talks will be published during the stays. The ultimate goal of the project is to begin a long-term cooperation between both teams. Besides cooperation on experiments and development of new planning methods, both teams are willing to partcipate on joint project, eg under EU H2020 programme.
Vědní obory
Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
CEP - hlavní obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
CEP - vedlejší obor
JC - Počítačový hardware a software
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory
(dle převodníku)20204 - Robotics and automatic control
20205 - Automation and control systems
20206 - Computer hardware and architecture
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Projekt byl realizován v rámci Aktivity MOBILITY, jejímž hlavním cílem je navázání a prohlubování kontaktů se zahraničními výzkumnými institucemi. Neprobíhá tedy kontrola dílčích výstupů projektu prostřednictvím hodnotící komise, avšak je kontrolována správnost čerpání přidělených financí a přiměřenost jejich využití.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2017
Ukončení řešení
31. 12. 2018
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
26. 2. 2018
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP19-MSM-7A-U/01:1
Datum dodání záznamu
18. 6. 2019
Finance
Celkové uznané náklady
190 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
190 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč
Základní informace
Uznané náklady
190 tis. Kč
Statní podpora
190 tis. Kč
100%
Poskytovatel
Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
CEP
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Doba řešení
01. 01. 2017 - 31. 12. 2018