Multi-robotické autonomní systémy

Poskytovatel
Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Program
Šestý rámcový program Evropského společenství pro výzkum, technický rozvoj a demonstrační činnosti
Veřejná soutěž
FP6-2006-Mobility-4
Hlavní účastníci
České vysoké učení technické v Praze / Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky
Druh soutěže
RP - Spolufinancování programu EK
Číslo smlouvy
MSMT-3904/2014-1

Název projektu anglicky
Multi-robot autonomous systems
Anotace anglicky
The main aim of the project is to further evolve the methods and approaches, which were developed within the existing cooperation in the area of visual navigation and to apply these methods in new areas, especially for swarms of unmanned aerial vehicles.Beside this, novel streams of joint research in the field of robotic search were identified. Particular objectives are thus following: 1. The method of relative localization developed for terrestrial robots will be adapted for relative localization of aerial vehicles in 3D. This will allow to perform realistic outdoor experiments with swarms of unmanned aerial vehicles. 2. The developed method for relative localization will be furthermore extended for external cameras as a reference global localizationsystem. 3. The SurfNav method will be improved/accelerated by selection of salient objects/areas in the image where features will be detected. 4. Visual SLAM methods will be improved in order to increase their robustness and to enable navigation in large environments. 5. Novel strategies for the problem of robotic search will be designed for both single and multi-robot case.

Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
CEP - hlavní obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
CEP - vedlejší obor
JC - Počítačový hardware a software
CEP - další vedlejší obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20206 - Computer hardware and architecture

Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Projekt je realizován v rámci Aktivity MOBILITY, jejímž hlavním cílem je navázání a prohlubování kontaktů se zahraničními výzkumnými institucemi. Neprobíhá tedy kontrola dílčích výstupů projektu prostřednictvím hodnotící komise, avšak je kontrolována správnost čerpání přidělených financí a přiměřenost jejich využití.

Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP16-MSM-7A-U/02:1
Datum dodání záznamu
12. 10. 2017

Podobné projekty(10)