Stabilizace rojů bezpilotních helikoptér používajících decentralizovanou relativní lokalizaci.

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Postdoktorandské granty

Veřejná soutěž

Postdoktorandské granty 12 (SGA02012GA1PD)

Hlavní účastníci

—

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

P103-12-P756

Název projektu anglicky

Stabilization of ?-UAV swarms under decentralized relative localization.

Anotace anglicky

In this project, a methodology enabling outdoor deployment of swarms of ?-Unmanned Aerial Vehicles (?-UAVs) will be established and experimentally verified. Principles of a decentralized relative localization of neighboring particles will be designed andintegrated to swarm behaviors with an aim to keep reciprocal visibility between neighbors. This enables to employ ?-UAV swarms outside laboratories equipped by a precise positioning system. Besides, a concept of adaptively evolving swarm behaviors willbe established to decrease relative localization uncertainty. To enable multi-robot applications, theoretical principles of determining desired shapes of ?-UAV swarms will be designed. Finally, a decentralized collective decision making mechanism will beestablished with a theory identifying necessary assumptions of the switching between different swarm behaviors. This research will be aimed at a study of observed autonomous behaviors of ?-UAV swarms. All methods will be accompanied with proofs of stability or convergence, and verified via numerical simulations and outdoor experiments.

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

CEP - hlavní obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

CEP - vedlejší obor

JC - Počítačový hardware a software

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20206 - Computer hardware and architecture

Hodnocení poskytovatelem

V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Odborné výsledky projektu jsou v oblasti řízení rojů helikoptér a jejich chování. Přínos je jasně průkazný publikací 4 článků v IF časopisech, dalšími 2 přijatými a 4 v recenzním řízení. Některé výsledky byly prezentovány na špičkových konferencích. Výs?

Zahájení řešení

1. 1. 2012

Ukončení řešení

31. 12. 2014

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

18. 4. 2014

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP15-GA0-GP-U/02:2

Datum dodání záznamu

6. 5. 2016

Celkové uznané náklady

2 049 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

2 049 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč