Agilní roje létajících robotů se spolehlivým multimodálním vnímáním a estimací svého stavu
Veřejná podpora
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
Standardní projekty
Veřejná soutěž
SGA0202300001
Hlavní účastníci
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
23-07517S
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Agile swarms of aerial robots with reliable multimodal sensing and state-estimation capabilities
Anotace anglicky
This project addresses the agility of swarms of fully autonomous micro-scale aerial robots deployed in demanding real-world workspaces with a high density of obstacles. Bio-inspired multimodal sensing capabilities onboard unmanned aerial vehicles (UAVs) will be integrated with nonlinear control methodology to achieve robust, fully-decentralized swarming behavior. Swarm intelligence will be used as a tool for applying group perception to increase the robustness of UAV ego-motion and state estimation independent of the properties of the workspace. Minimalist data sharing by implicit bio-inspired communication among swarm members will be used for improving the agility of groups of UAVs cooperating in a compact arrangement. Theoretical analyses of the stability of the nonlinear control approach using limited computational and communication capabilities onboard UAV teams will be conducted, followed by numerical statistical analyses and experimental verification in GNSS (Global Navigation Satellite Systems) denied indoor and outdoor real-world conditions.
Vědní obory
Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
OECD FORD - hlavní obor
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
OECD FORD - vedlejší obor
—
OECD FORD - další vedlejší obor
—
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
AF - Dokumentace, knihovnictví, práce s informacemi<br>BC - Teorie a systémy řízení<br>BD - Teorie informace<br>IN - Informatika
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2023
Ukončení řešení
31. 12. 2025
Poslední stav řešení
B - Běžící víceletý projekt
Poslední uvolnění podpory
24. 4. 2023
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP24-GA0-GA-R
Datum dodání záznamu
19. 2. 2024
Finance
Celkové uznané náklady
10 686 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
10 686 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč