Řízení a lokalizace robotických rojů

Poskytovatel

Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy

Program

KONTAKT II

Veřejná soutěž

KONTAKT II 1 (SMSM2011LH1)

Hlavní účastníci

—

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

MSMT-6784/2013-311

Název projektu anglicky

Control and Localization for Swarms of Low-cost Autonomous Robots

Anotace anglicky

The project aims to establish a collaboration with a prestigious robotic research lab that will increase quality of research of mobile robotics at FEE, CTU in Prague. The first goal is to develop cooperative localization methods for quadrotor helicoptersinvolved in a robotic SWARM. The research will concern to self-stabilizing and self-navigating methods for SWARM of mutually affected helicopters. The next research goal is an integration of self-organizing map adaptation principles into the SWAM navigational framework that will enable application of the SWARM in reconnaissance, surveillance and search&rescue missions. Yearly project goals are experimental verification of the proposed principles and methods: 1st year - experiment with real infrastructure simulating 3D SWARM and with a group of UGV, 2nd year heterogenous team of UGVs and UAVs, 3-4th years SWARM of UAVs. Last but not least are publication activities: conference papers and journal articles.

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

CEP - hlavní obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

CEP - vedlejší obor

JC - Počítačový hardware a software

CEP - další vedlejší obor

JU - Aeronautika, aerodynamika, letadla

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20206 - Computer hardware and architecture<br>20304 - Aerospace engineering

Hodnocení poskytovatelem

V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

V roce 2014 probíhal finální vývoj a úpravy sytému v reakci na výsledky experimentů v předchozím roce řešení projektu. Důležitou náplní řešení projektu byla dále experimentální činnost, realizovaná za cílem verifikace funkčnosti systému a specifikace je?

Zahájení řešení

1. 3. 2011

Ukončení řešení

31. 12. 2014

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

3. 3. 2014

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP15-MSM-LH-U/01:1

Datum dodání záznamu

2. 7. 2015

Celkové uznané náklady

2 716 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

2 716 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč