Kooperativní dohled a senzorické snímání heterogenními týmy bezpilotních vzdušných a pozemních prostředků

Poskytovatel
Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Program
Šestý rámcový program Evropského společenství pro výzkum, technický rozvoj a demonstrační činnosti
Veřejná soutěž
FP6-2002-Mobility-9
Hlavní účastníci
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Druh soutěže
RP - Spolufinancování programu EK
Číslo smlouvy
MSMT-1654/2016-1

Název projektu anglicky
Cooperative surveillance and environment monitoring by heterogeneous teams of unmanned aerial vehicles
Anotace anglicky
The main objective of the proposed project is to design, implement and experimentally evaluate a complex heterogeneous system of fixed-wing unmanned aerial vehicles (UAVs), vertical take-off and landing micro aerial vehicles (MAVs) and unmanned ground vehicles (UGVs) designed for cooperative surveillance and environment monitoring. Taking advantage of expertise of CNRS partner in deployment of UAVs in environment monitoring applications and expertise of ČVUT group in design of techniques for MAVs flying in GPS-denied environment, we aim to combine abilities of UAVs to cover large areas under surveillance and MAVs to operate in GPS-denied areas. In addition, both partners have a long-term experience with integration of UGVs into teams of aerial vehicles, which also increases deployability of the system and its operation time. The aim of the project is to design methodologies that provide motion planning for UAV-MAV-UGV teams in a cooperative manner and that enable fusion of low-resolution data gathered during flights of fixed-wings UAVs in higher altitudes together with high-resolution information provided from MAVs and UGVs simultaneously observing areas in which the rough overview from UAVs is insufficient.

Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
CEP - hlavní obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
CEP - vedlejší obor
JU - Aeronautika, aerodynamika, letadla
CEP - další vedlejší obor
JC - Počítačový hardware a software
OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20206 - Computer hardware and architecture<br>20304 - Aerospace engineering

Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Projekt byl realizován v rámci Aktivity MOBILITY, jejímž hlavním cílem je navázání a prohlubování kontaktů se zahraničními výzkumnými institucemi. Neprobíhá tedy kontrola dílčích výstupů projektu prostřednictvím hodnotící komise, avšak je kontrolována správnost čerpání přidělených financí a přiměřenost jejich využití.

Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP18-MSM-7A-U/02:1
Datum dodání záznamu
8. 6. 2018

Podobné projekty(10)