Rozhraní pro intuitivní a spolehlivou obsluhu heterogenní skupiny robotů s monitoringem stavu a bezpečným systémem řešení poruch

Poskytovatel

Technologická agentura ČR

Program

Program na podporu aplikovaného výzkumu a inovací SIGMA

Veřejná soutěž

STA02024TQ030

Hlavní účastníci

Fly4Future s.r.o.

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

TQ03000786 - Smlouva o poskytnutí podpory

Název projektu anglicky

An interface for the intuitive and reliable operation of a heterogeneous robotic team with state monitoring and a safe failure tolerance system

Anotace anglicky

Establishing an intuitive and safe interface between a group of collaborating, fully autonomous robots and their user(s) is one of the last challenges that still hinder the use of large robotic formations in real-world scenarios. The project tackles this issue via a science and research technology that facilitates the following tasks: merging and visualizing telemetric data from sizable groups of UAVs, UGVs, and robot boats; mission planning; managing emergencies and malfunctions; and showing the sensor-acquired data to the operator in real time. With the interface, a group of robots will be controllable even by a user who lacks special skills in robotics. Importantly, the interface will also be applied in specific cyber schemes and real-world environments involving end users.

Kategorie VaV

AP - Aplikovaný výzkum

OECD FORD - hlavní obor

20204 - Robotics and automatic control

OECD FORD - vedlejší obor

20202 - Communication engineering and systems

OECD FORD - další vedlejší obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

AF - Dokumentace, knihovnictví, práce s informacemi<br>BC - Teorie a systémy řízení<br>BD - Teorie informace<br>IN - Informatika<br>JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace<br>JW - Navigace, spojení, detekce a protiopatření

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Projekt splnil plánované cíle a výsledky v souladu se Smlouvou o poskytnutí podpory. Výsledky projektu mají dobrou technickou úroveň a dobrý rozvojový potenciál. Rychlá uplatnitelnost výsledků v praxi je podmíněna vyřešením širších integračních technologických vazeb na cílového zákazníka. Přesto lze konstatovat, že projekt uspěl podle zadání.

Zahájení řešení

1. 1. 2024

Ukončení řešení

31. 12. 2025

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

28. 2. 2025

Důvěrnost údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Systémové označení dodávky dat

CEP26-TA0-TQ-U

Datum dodání záznamu

9. 11. 2026

Celkové uznané náklady

5 750 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

4 880 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

871 tis. Kč