Rozhraní pro intuitivní a spolehlivou obsluhu heterogenní skupiny robotů s monitoringem stavu a bezpečným systémem řešení poruch

Poskytovatel

Technologická agentura ČR

Program

Program na podporu aplikovaného výzkumu a inovací SIGMA

Veřejná soutěž

STA02024TQ030

Hlavní účastníci

Fly4Future s.r.o.

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

TQ03000786 - Smlouva o poskytnutí podpory

Název projektu anglicky

An interface for the intuitive and reliable operation of a heterogeneous robotic team with state monitoring and a safe failure tolerance system

Anotace anglicky

Establishing an intuitive and safe interface between a group of collaborating, fully autonomous robots and their user(s) is one of the last challenges that still hinder the use of large robotic formations in real-world scenarios. The project tackles this issue via a science and research technology that facilitates the following tasks: merging and visualizing telemetric data from sizable groups of UAVs, UGVs, and robot boats; mission planning; managing emergencies and malfunctions; and showing the sensor-acquired data to the operator in real time. With the interface, a group of robots will be controllable even by a user who lacks special skills in robotics. Importantly, the interface will also be applied in specific cyber schemes and real-world environments involving end users.

Kategorie VaV

AP - Aplikovaný výzkum

OECD FORD - hlavní obor

20204 - Robotics and automatic control

OECD FORD - vedlejší obor

20202 - Communication engineering and systems

OECD FORD - další vedlejší obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

AF - Dokumentace, knihovnictví, práce s informacemi<br>BC - Teorie a systémy řízení<br>BD - Teorie informace<br>IN - Informatika<br>JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace<br>JW - Navigace, spojení, detekce a protiopatření

Zahájení řešení

1. 1. 2024

Ukončení řešení

31. 12. 2025

Poslední stav řešení

Z - Začínající víceletý projekt

Poslední uvolnění podpory

—

Důvěrnost údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Systémové označení dodávky dat

CEP24-TA0-TQ-R

Datum dodání záznamu

9. 2. 2024

Celkové uznané náklady

5 750 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

4 880 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

871 tis. Kč