Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”
7E08006

Robotic Evolutionary Self-Programming and Self-Assembling Organisms

Veřejná podpora

  • Poskytovatel

    Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy

  • Program

    Podpora projektů sedmého rámcového programu Evropského společenství pro výzkum, technologický rozvoj a demonstrace (2007 až 2013) podle zákona č. 171/2007 Sb.

  • Veřejná soutěž

    FP7-ICT-2007-1

  • Hlavní účastníci

  • Druh soutěže

    RP - Spolufinancování programu EK

  • Číslo smlouvy

    1083/2011-321

Alternativní jazyk

  • Název projektu anglicky

    Robotic Evolutionary Self-Programming and Self-Assembling Organisms

  • Anotace anglicky

    The proposed project focuses on the development of an advanced robotic system, consisting of a super-large-scale swarm (300-500) of small (30-50 cm3) autonomous mobile micro-robots that are capable of self-assembling into large artificial organisms of upto 0,25m3 in size. These robot organisms possess common energy and information buses as well as reliable legged, wheeled or clabbering modular locomotion, which can be autonomously reconfigured. Owing to the heterogeneity of the elementary robots and their capability to share resources, the robot organisms are able to achieve a large computational power and extended close- and far-range sensing and communication capabilities. The energy is autonomously harvested from external power sources. The main goal of the project is the development of novel principles of unsupervised work, self-configuring, self-adjusting and self-learning for interacting robot organisms. The bio-inspired evolutionary approach and evolvable hardware structure enables the rob

Vědní obory

  • Kategorie VaV

    ZV - Základní výzkum

  • CEP - hlavní obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • CEP - vedlejší obor

    JB - Senzory, čidla, měření a regulace

  • CEP - další vedlejší obor

  • OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

    20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems

Hodnocení dokončeného projektu

  • Hodnocení poskytovatelem

    U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

  • Zhodnocení výsledků projektu

    Hodnocení výsledků řešení ministerstvo neprovádí, neboť podmínkou podpory je, že uchazeč byl vybrán mezinárodním poskytovatelem v souladu s pravidly příslušného programu. Projekt je hodnocen až po jeho schválení mezinárodním poskytovatelem.

Termíny řešení

  • Zahájení řešení

    1. 3. 2008

  • Ukončení řešení

    28. 2. 2013

  • Poslední stav řešení

    U - Ukončený projekt

  • Poslední uvolnění podpory

    22. 2. 2013

Dodání dat do CEP

  • Důvěrnost údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

  • Systémové označení dodávky dat

    CEP14-MSM-7E-U/01:1

  • Datum dodání záznamu

    30. 6. 2014

Finance

  • Celkové uznané náklady

    1 528 tis. Kč

  • Výše podpory ze státního rozpočtu

    1 528 tis. Kč

  • Ostatní veřejné zdroje financování

    0 tis. Kč

  • Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

    0 tis. Kč