Robotic Evolutionary Self-Programming and Self-Assembling Organisms
Veřejná podpora
Poskytovatel
Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Program
Podpora projektů sedmého rámcového programu Evropského společenství pro výzkum, technologický rozvoj a demonstrace (2007 až 2013) podle zákona č. 171/2007 Sb.
Veřejná soutěž
FP7-ICT-2007-1
Hlavní účastníci
—
Druh soutěže
RP - Spolufinancování programu EK
Číslo smlouvy
1083/2011-321
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Robotic Evolutionary Self-Programming and Self-Assembling Organisms
Anotace anglicky
The proposed project focuses on the development of an advanced robotic system, consisting of a super-large-scale swarm (300-500) of small (30-50 cm3) autonomous mobile micro-robots that are capable of self-assembling into large artificial organisms of upto 0,25m3 in size. These robot organisms possess common energy and information buses as well as reliable legged, wheeled or clabbering modular locomotion, which can be autonomously reconfigured. Owing to the heterogeneity of the elementary robots and their capability to share resources, the robot organisms are able to achieve a large computational power and extended close- and far-range sensing and communication capabilities. The energy is autonomously harvested from external power sources. The main goal of the project is the development of novel principles of unsupervised work, self-configuring, self-adjusting and self-learning for interacting robot organisms. The bio-inspired evolutionary approach and evolvable hardware structure enables the rob
Vědní obory
Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
CEP - hlavní obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
CEP - vedlejší obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Hodnocení výsledků řešení ministerstvo neprovádí, neboť podmínkou podpory je, že uchazeč byl vybrán mezinárodním poskytovatelem v souladu s pravidly příslušného programu. Projekt je hodnocen až po jeho schválení mezinárodním poskytovatelem.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 3. 2008
Ukončení řešení
28. 2. 2013
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
22. 2. 2013
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP14-MSM-7E-U/01:1
Datum dodání záznamu
30. 6. 2014
Finance
Celkové uznané náklady
1 528 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
1 528 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč