Symbiotic Evolutionary Robot Organisms

Poskytovatel

Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy

Program

Podpora projektů sedmého rámcového programu Evropského společenství pro výzkum, technologický rozvoj a demonstrace (2007 až 2013) podle zákona č. 171/2007 Sb.

Veřejná soutěž

FP7-ICT-2009-5

Hlavní účastníci

—

Druh soutěže

RP - Spolufinancování programu EK

Číslo smlouvy

13595/2011 ? 321

Název projektu anglicky

Symbiotic Evolutionary Robot Organisms

Anotace anglicky

The main focus of the SYMBRION project is to investigate and develop novel principles of adaptation and evolution for symbiotic multi-robot organisms based on bio-inspired approaches and modern computing paradigms. Such robot organisms will consist of super-large-scale swarms of robots, which can dock with each other and symbiotically share energy and computational resources within a single artificial-life-form. The bio-inspired evolutionary paradigms combined with robot embodiment and swarm-emergent phenomena, enable the organisms to autonomously manage their own hardware and software organization. In this way, artificial robotic organisms become self-configuring, self-healing, self-optimizing and self-protecting from both hardware and software perspectives. This leads not only to extremely adaptive, evolve-able and scalable robotic systems, but also enables robot organisms to emerge new, previously unforeseen, functionality. The extension (SYMBRION-Enlarged EU)focuses in the area of large multi-robot simulation and introduces brand novel features for scalability and granularity control. The foreseen added-value consists in a massive performance improvement and elaboration of new techniques for a smooth transition between reality and simulator. Thisconcept allows performing on-board and off-board simulated tests during the research and developmental phases as well as shifting evolutionary processes from reality to simulation and back. Besides that, advanced random-sampling methods will be investigated towards buildup of actuation primitives. This allows optimization of the multi-robot motion control as well as will boost research and experiments in the field of evolutionary techniques. These additional elements will increase the level of achievements of the SYMBRION project related to simulated and real robotic experiments.

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

CEP - hlavní obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

CEP - vedlejší obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

CEP - další vedlejší obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20206 - Computer hardware and architecture

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Hodnocení výsledků řešení ministerstvo neprovádí, neboť podmínkou podpory je, že uchazeč byl vybrán mezinárodním poskytovatelem v souladu s pravidly příslušného programu. Projekt je hodnocen až po jeho schválení mezinárodním poskytovatelem.

Zahájení řešení

1. 1. 2011

Ukončení řešení

31. 1. 2013

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

4. 4. 2012

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP14-MSM-7E-U/01:1

Datum dodání záznamu

30. 6. 2014

Celkové uznané náklady

2 624 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

2 624 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč