SRS - Multi-Role Shadow Robotic System for Independent Living

Poskytovatel

Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy

Program

Podpora projektů sedmého rámcového programu Evropského společenství pro výzkum, technologický rozvoj a demonstrace (2007 až 2013) podle zákona č. 171/2007 Sb.

Veřejná soutěž

FP7-ICT-2011-7

Hlavní účastníci

—

Druh soutěže

RP - Spolufinancování programu EK

Číslo smlouvy

34668/2012-32

Název projektu anglicky

SRS - Multi-Role Shadow Robotic System for Independent Living

Anotace anglicky

SRS (Multi-Role Shadow Robotic System for Independent Living) focuses on the development and prototyping of remotely-controlled, semi-autonomous robotic solutions in domestic environments to support elderly people. SRS solutions are designed to enable arobot to act as a shadow of its controller. For example, elderly parents can have a robot as a shadow of their children or carers. In this case, adult children or carers can help them remotely and physically with daily living tasks as if the children orcarers were resident in the house. Remote presence via robotics is the key to achieve targeted SRS goal. Based on the study of user requirements, the usability of the system can be improved by real-time 3D display on the client side. However, network communication poses serious problems due to limited and potentially unreliable communication channels. The proposed extension of the SRS project focuses on context-aware multimodal HRI support aimed at usability, safety and situation awareness for remote users. The new Context-Aware Virtual 3D Display will be able to cope with the project visualisation needs resulting from the existing requirement specifications. It will work on the client side based on predefined 3D maps. The Virtual map will be updated online employing a combination of real-time 3D robot perception, real-time 2D video processing and remote operator perception. The technical outcome will employ context detection based on visual clues, trajectory verification by means of video processingand object detection in images. Advanced fusion mechanisms will also be explored too. The addition of BUT to the consortium will allow optimizing the SRS HRI design and developing multimodal interfaces that are more appropriate for and attractive to thetargeted user group. This will improve the end-user experience with the SRS robot and hence make the project more effective and more efficient. The extension will enable building better robots for personalized health care.

Kategorie VaV

AP - Aplikovaný výzkum

CEP - hlavní obor

JC - Počítačový hardware a software

CEP - vedlejší obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

CEP - další vedlejší obor

IN - Informatika

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20206 - Computer hardware and architecture

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Hodnocení výsledků řešení ministerstvo neprovádí, neboť podmínkou podpory je, že uchazeč byl vybrán mezinárodním poskytovatelem v souladu s pravidly příslušného programu. Projekt je hodnocen až po jeho schválení mezinárodním poskytovatelem.

Zahájení řešení

1. 1. 2012

Ukončení řešení

31. 1. 2013

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

20. 3. 2013

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP14-MSM-7E-U/01:1

Datum dodání záznamu

30. 6. 2014

Celkové uznané náklady

1 663 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

1 663 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč