Sensing abstract behavioural patterns to allow coordinated fast response to disruptions in multi-robot systems

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Standardní projekty

Veřejná soutěž

SGA0202600001

Hlavní účastníci

České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

26-22419S

Název projektu anglicky

Sensing abstract behavioural patterns to allow coordinated fast response to disruptions in multi-robot systems

Anotace anglicky

This project aims to rigorously analyze the dynamics of large flocks of fast-flying birds, capturing both body and wing motion with high spatial and temporal resolution, and transfer these insights into AI-driven robotic swarms. We will investigate the motion features underlying abstract behavioral patterns that enable rapid, coordinated responses to disruptions. Our study will consider negative disruptions (e.g., predator evasion; individual failures; uncertainties; imminent collisions) and positive ones (e.g., food source observation; cohesion with alignment for safety), to which animal groups react quickly in a fully distributed manner. Analogically, in aerial multi-robot systems, we propose leveraging the abstract behavioral patterns to predict intentions of neighboring agents as critical information for high-speed maneuvers. By identifying the characteristics of data that birds perceive in flocks, we will develop novel onboard perception strategies specifically designed to achieve fast, distributed UAV swarming in real-world conditions. The bio-insights will be sent to Nature.

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

OECD FORD - hlavní obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

OECD FORD - vedlejší obor

20204 - Robotics and automatic control

OECD FORD - další vedlejší obor

—

CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

AF - Dokumentace, knihovnictví, práce s informacemi<br>BC - Teorie a systémy řízení<br>BD - Teorie informace<br>IN - Informatika<br>JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

Zahájení řešení

1. 1. 2026

Ukončení řešení

31. 12. 2028

Poslední stav řešení

Z - Začínající víceletý projekt

Poslední uvolnění podpory

—

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP26-GA0-GA-R

Datum dodání záznamu

6. 5. 2026

Celkové uznané náklady

12 570 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

12 570 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč