Clothes Perception and Manipulation

Poskytovatel

Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy

Program

Podpora projektů sedmého rámcového programu Evropského společenství pro výzkum, technologický rozvoj a demonstrace (2007 až 2013) podle zákona č. 171/2007 Sb.

Veřejná soutěž

FP7-ICT-2011-7

Hlavní účastníci

—

Druh soutěže

RP - Spolufinancování programu EK

Číslo smlouvy

MSMT-42111/2013

Název projektu anglicky

Clothes Perception and Manipulation

Anotace anglicky

This project aims to advance the state of the art in the autonomous perception and manipulation of all kinds of fabrics, textiles and garments. The novelty and uniqueness of this proposal is due chiefly to its generality. Various garments will be presented in a random pile on an arbitrary background and novel ways of manipulating them (sorting, folding, etc.) will be learned on demand in a real-life dynamic environment. The removal of previously indispensable deterministic assumptions about the modes ofthe textiles presentation and handling is expected to lead to greater robustness, reliability, and a wider field of applications. CloPeMa's main objective is closer integration of perception, action, learning, and reasoning. Perception means integratedhaptic and visual sensing, recognition, and support for perception-action reactive cycle. Actions will be performed by a cooperating pair of robotic hands, part of the CloPeMa experimental testbed duplicated in three project partners. The hands will combine all state of the art solutions for manipulation of limp material: variable impedance actuation on a compliant hand mechanism architecture using smart materials and tactile sensorization with artificial skin on large areas. Goals and actions will be learned in a dynamic environment. All components will be subject to statistical learning, spatial reasoning, and high-level reasoning. Thus integrated, CloPeMa is aimed at functionalities that had hitherto proved elusive for systems using only some of these parts in isolation. Data and procedures to obtain them on the experimental testbed will be collected and made public. Results will be measured and analysed within three carefully defined demonstrator projects of increasing difficulty. The consortium includes expertise in all the component areas, as well as industrial involvement promising cross-fertilisation and applicability. Both basic exploratory research and implementations of its results are foreseen.

Kategorie VaV

AP - Aplikovaný výzkum

CEP - hlavní obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

CEP - vedlejší obor

—

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Hodnocení výsledků řešení ministerstvo neprovádí, neboť podmínkou podpory je, že uchazeč byl vybrán mezinárodním poskytovatelem v souladu s pravidly příslušného programu. Projekt je hodnocen až po jeho schválení mezinárodním poskytovatelem.

Zahájení řešení

1. 1. 2013

Ukončení řešení

31. 12. 2014

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

20. 3. 2014

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP15-MSM-7E-U/01:1

Datum dodání záznamu

2. 7. 2015

Celkové uznané náklady

3 579 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

3 579 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč