Dextrous Assembler Robot Working with embodied INtelligence

Poskytovatel

Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy

Program

Podpora projektů sedmého rámcového programu Evropského společenství pro výzkum, technologický rozvoj a demonstrace (2007 až 2013) podle zákona č. 171/2007 Sb.

Veřejná soutěž

FP7-ICT-2009-6

Hlavní účastníci

—

Druh soutěže

RP - Spolufinancování programu EK

Číslo smlouvy

MSMT-1839/2013-310

Název projektu anglicky

Dextrous Assembler Robot Working with embodied INtelligence

Anotace anglicky

Targeting both assembly and service industry the DARWIN project aims to develop an acting, learning and reasoning? assembler robot that will ultimately be capable of assembling complex objects from its constituent parts. First steps will also be taken toexplore the general reparation problem (seen as a sequence of assembly-disassembly actions). Functionally the robotic artefact will operate in three modes: a) slave, where the necessary sequence of operations will be provided by a CAD-CAM system; b) semi-autonomous, where the sequence will be provided either through demonstration by a teacher performing the same task or by describing it in a higher level language?, suitable for a human operator. In this mode the system?s perception will provide closureof the perception-action loop, so eliminating the need for detailed spatial information as in (a); c) fully autonomous mode, where an executive process will generate the necessary sequence by reasoning and mental simulation of consequences of actions onobjects. Effort will be put to keep the resulting cognitive architecture domain agnostic. This directly implies that the robot should be able to effectively generalize and transfer previously gained knowledge to new tasks (or performing the same task ina slightly modified world). The objects in its world will not be known apriori. Rather, their knowledge will be built by interacting with them. Thus categorization, object affordances, accurate manipulation and discovery of the naive physics will be acquired gradually by the robot. In addition, it will also learn the solution steps for an assembly problem by observing snapshots of the assembled object during various construction phases. The reasoning system will exploit all these experiences in order to allow the robot to go beyond experience when confronted with novel situations. A series of demonstrators of increasing complexity will be developed in correlation with the maturation of the cognitive architecture.

Kategorie VaV

AP - Aplikovaný výzkum

CEP - hlavní obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

CEP - vedlejší obor

—

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Hodnocení výsledků řešení ministerstvo neprovádí, neboť podmínkou podpory je, že uchazeč byl vybrán mezinárodním poskytovatelem v souladu s pravidly příslušného programu. Projekt je hodnocen až po jeho schválení mezinárodním poskytovatelem.

Zahájení řešení

1. 2. 2011

Ukončení řešení

31. 12. 2014

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

20. 3. 2014

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP15-MSM-7E-U/01:1

Datum dodání záznamu

2. 7. 2015

Celkové uznané náklady

3 336 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

3 336 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč