Studie efektivity a validity nástrojů pro co-simulace kontrolních a mechatronických modelů
Veřejná podpora
Poskytovatel
Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Program
Podpora mobility výzkumných pracovníků a pracovnic v rámci mezinárodní spolupráce ve VaVaI
Veřejná soutěž
—
Hlavní účastníci
Vysoké učení technické v Brně / Fakulta strojního inženýrství
Druh soutěže
M2 - Mezinárodní spolupráce
Číslo smlouvy
-
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Study on Performance and Accuracy of Co-Simulation Interfaces between Control and Mechatronic Simulation Codes
Anotace anglicky
The aim of this project is to make concept of coupling the control-engineering interface and multibody system development tool suitable for testing and tuning of autonomous driving control algorithms. Other goals: - Verification of the proposed method for testing and tuning of algorithms for autonomous driving - Sensitivity analyses of proposed autonomous driving control algorithm to variable conditions based on testing with validated multibody vehicle model
Vědní obory
Kategorie VaV
AP - Aplikovaný výzkum
OECD FORD - hlavní obor
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - vedlejší obor
20301 - Mechanical engineering
OECD FORD - další vedlejší obor
20204 - Robotics and automatic control
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace<br>JR - Ostatní strojírenství<br>JT - Pohon, motory a paliva
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2023
Ukončení řešení
31. 12. 2024
Poslední stav řešení
K - Končící víceletý projekt
Poslední uvolnění podpory
14. 2. 2024
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Systémové označení dodávky dat
CEP24-MSM-8J-R
Datum dodání záznamu
19. 2. 2024
Finance
Celkové uznané náklady
122 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
122 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč