Studie efektivity a validity nástrojů pro co-simulace kontrolních a mechatronických modelů

Poskytovatel
Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Program
Podpora mobility výzkumných pracovníků a pracovnic v rámci mezinárodní spolupráce ve VaVaI
Veřejná soutěž
—
Hlavní účastníci
Vysoké učení technické v Brně / Fakulta strojního inženýrství
Druh soutěže
M2 - Mezinárodní spolupráce
Číslo smlouvy
-

Název projektu anglicky
Study on Performance and Accuracy of Co-Simulation Interfaces between Control and Mechatronic Simulation Codes
Anotace anglicky
The aim of this project is to make concept of coupling the control-engineering interface and multibody system development tool suitable for testing and tuning of autonomous driving control algorithms. Other goals: - Verification of the proposed method for testing and tuning of algorithms for autonomous driving - Sensitivity analyses of proposed autonomous driving control algorithm to variable conditions based on testing with validated multibody vehicle model

Kategorie VaV
AP - Aplikovaný výzkum
OECD FORD - hlavní obor
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - vedlejší obor
20301 - Mechanical engineering
OECD FORD - další vedlejší obor
20204 - Robotics and automatic control
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace<br>JR - Ostatní strojírenství<br>JT - Pohon, motory a paliva

Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Projekt byl realizován v rámci Aktivity MOBILITY, jejímž hlavním cílem je navázání a prohlubování kontaktů se zahraničními výzkumnými institucemi. Neprobíhá tedy kontrola dílčích výstupů projektu prostřednictvím hodnotící komise, avšak je kontrolována správnost čerpání přidělených financí a přiměřenost jejich využití.

Důvěrnost údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Systémové označení dodávky dat
CEP25-MSM-8J-U
Datum dodání záznamu
27. 6. 2025

Podobné projekty(10)