Studie efektivity a validity nástrojů pro co-simulace kontrolních a mechatronických modelů

Poskytovatel

Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy

Program

Podpora mobility výzkumných pracovníků a pracovnic v rámci mezinárodní spolupráce ve VaVaI

Veřejná soutěž

—

Hlavní účastníci

Vysoké učení technické v Brně / Fakulta strojního inženýrství

Druh soutěže

M2 - Mezinárodní spolupráce

Číslo smlouvy

-

Název projektu anglicky

Study on Performance and Accuracy of Co-Simulation Interfaces between Control and Mechatronic Simulation Codes

Anotace anglicky

The aim of this project is to make concept of coupling the control-engineering interface and multibody system development tool suitable for testing and tuning of autonomous driving control algorithms. Other goals: - Verification of the proposed method for testing and tuning of algorithms for autonomous driving - Sensitivity analyses of proposed autonomous driving control algorithm to variable conditions based on testing with validated multibody vehicle model

Kategorie VaV

AP - Aplikovaný výzkum

OECD FORD - hlavní obor

20205 - Automation and control systems

OECD FORD - vedlejší obor

20301 - Mechanical engineering

OECD FORD - další vedlejší obor

20204 - Robotics and automatic control

CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace<br>JR - Ostatní strojírenství<br>JT - Pohon, motory a paliva

Zahájení řešení

1. 1. 2023

Ukončení řešení

31. 12. 2024

Poslední stav řešení

Z - Začínající víceletý projekt

Poslední uvolnění podpory

—

Důvěrnost údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Systémové označení dodávky dat

CEP23-MSM-8J-R

Datum dodání záznamu

17. 2. 2023

Celkové uznané náklady

122 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

122 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč