Návrh nelineárních řídících systémů s plnou kontrolou nad dynamikou vozu
Veřejná podpora
Poskytovatel
Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Program
Program pro financování projektů mnohostranné vědeckotechnické spolupráce v Podunajském regionu
Veřejná soutěž
—
Hlavní účastníci
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Druh soutěže
M2 - Mezinárodní spolupráce
Číslo smlouvy
MSMT-9433/2020-37
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Exploration of nonlinear predictive control approaches for vehicle dynamics applications
Anotace anglicky
Added value expected from the multilateral research collaboration: - join forces to allow each partner to benefit from deep research experience of the other partners - thereby accelerating research pace and multiplying progress and outcomes - exploring new methods that become visible only due to merging of different research backgrounds - re-thinking safety and reliability of solving nonlinear dynamics optimization problems under time and robustness requirements, applying the findings also in estimation and parameter identification tasks - thereby opening up new fields of application (e.g., safe, robust parameter identification in real time) - boosting young researchers' progress in their dissertation projects - fostering academic exchange, widening the experiences and research scopes of the involved researchers - establishing strategic research collaborations of the involved research institutions and international industry partnerships
Vědní obory
Kategorie VaV
AP - Aplikovaný výzkum
OECD FORD - hlavní obor
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - vedlejší obor
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - další vedlejší obor
20202 - Communication engineering and systems
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace<br>JW - Navigace, spojení, detekce a protiopatření
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Projekt byl realizován v rámci Aktivity MOBILITY, jejímž hlavním cílem je navázání a prohlubování kontaktů se zahraničními výzkumnými institucemi. Neprobíhá tedy kontrola dílčích výstupů projektu prostřednictvím hodnotící komise, avšak je kontrolována správnost čerpání přidělených financí a přiměřenost jejich využití.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 3. 2020
Ukončení řešení
31. 12. 2022
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
2. 5. 2022
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP23-MSM-8X-U
Datum dodání záznamu
30. 6. 2023
Finance
Celkové uznané náklady
248 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
248 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč