HD mapové podklady jako prostředek zvyšování odolnosti a bezpečnosti (autonomních) vozidel
Veřejná podpora
Poskytovatel
Technologická agentura ČR
Program
Program na podporu aplikovaného výzkumu, experimentálního vývoje a inovací v oblasti dopravy - DOPRAVA 2020+
Veřejná soutěž
1.VS DOPRAVA 2020+ (STA02019CK010)
Hlavní účastníci
Centrum dopravního výzkumu, v.v.i.
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
CK01000122 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
High-definition maps as a tool for increasing resiliency and safety of (automated) vehicles
Anotace anglicky
The goal of the project is a) to define specific requirements for maps from the autonomous vehicles‘ point of view, b) to elaborate on the methodology for creating accurate maps, including identification of parameters provided by the map, method of their measurement, and format of storage, c) to design a system addressing the unavailability or low quality of satellite navigation systems (GNSS) signals for the localization of vehicles using accurate maps, d) to verify the concept of localization information integrity using GNSS and accurate maps (provided integrity with guaranteed position accuracy, availability, and continuity).
Vědní obory
Kategorie VaV
AP - Aplikovaný výzkum
OECD FORD - hlavní obor
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - vedlejší obor
20203 - Telecommunications
OECD FORD - další vedlejší obor
20202 - Communication engineering and systems
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace<br>JW - Navigace, spojení, detekce a protiopatření
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Jedná se o předběžné údaje, neproběhlo Závěrečné oponentní řízení.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 3. 2020
Ukončení řešení
31. 12. 2022
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
28. 2. 2022
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Systémové označení dodávky dat
CEP23-TA0-CK-U
Datum dodání záznamu
30. 6. 2023
Finance
Celkové uznané náklady
21 805 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
15 906 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
5 514 tis. Kč