Laserový senzor pro autonomní jízdu nákladních vozů
Cíle projektu
Cílem projektu je vyzkoumat a vyvinout inovativní laserový senzor ScaLa NFL pro autonomní jízdu nákladních vozů. Senzor bude vyvinut dle vývojových a bezpečnostních standardů automobilového průmyslu (ASIL, A-SPICE). Výzkum a vývoj obsáhne oblasti laserové optiky, mechanického návrhu, HW a SW aspektů, automatizace a řízení, strojového učení, zpracování signálu, validace a testování. Zároveň budou zkoumány a vyvinuty čtyři funkce autonomní jízdy podporující senzor ScaLa NFL. Tyto funkce jsou autonomní jízda v dopravní zácpě, automatický bezpečný rozjezd nákladního vozu, funkce bezpečného přejezdu mezi jízdními pruhy a funkce bezpečného odbočení. Tyto funkce budou využívat nejenom data z nového senzoru ScaLa NFL, ale půjde o fúzi dat z více senzorů (radar, kamera).
Klíčová slova
AutomotiveAutonomous DrivingAutonomous TruckAdvanced Driver Assistance SystemsDriving TestsDriving SafetyFlashing LiDARHardwareLaserMachine LearningOpticsOptoelectronicsSensor FusionSoftwareTestingValidation
Veřejná podpora
Poskytovatel
Technologická agentura ČR
Program
Program na podporu aplikovaného výzkumu, experimentálního vývoje a inovací v oblasti dopravy - DOPRAVA 2020+
Veřejná soutěž
2.VS DOPRAVA 2020+ (STA02021CK020)
Hlavní účastníci
Valeo Detection Systems s.r.o.
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
CK02000106 - Dodatek 1 ke smlouvě
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Laser sensor for autonomous driving of trucks
Anotace anglicky
The aim of the project is to research and develop an innovative laser sensor ScaLa NFL for autonomous driving of trucks. The sensor will be developed according to the automotive development and safety standards (ASIL, A-SPICE). The research and development will cover the fields of laser optics, mechanical design, HW and SW aspects, automation and control, machine learning, signal processing, validation and testing. Four autonomous driving functions will be researched and developed to support the ScaLa NFL sensor. These functions are the autonomous driving in traffic jam, automated safe moving off the truck, safe lane change maneuver and safe turn maneuver. These functions will not only rely on the ScaLa NFL data, but we utilize sensor fusion estimates coming from other onboard sensors.
Vědní obory
Kategorie VaV
VV - Experimentální vývoj
OECD FORD - hlavní obor
20201 - Electrical and electronic engineering
OECD FORD - vedlejší obor
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - další vedlejší obor
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
CEP - odpovídající obory
(dle převodníku)AF - Dokumentace, knihovnictví, práce s informacemi
BC - Teorie a systémy řízení
BD - Teorie informace
IN - Informatika
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Jedná se o předběžné údaje, neproběhlo Závěrečné oponentní řízení.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2021
Ukončení řešení
31. 12. 2023
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
28. 2. 2023
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Systémové označení dodávky dat
CEP24-TA0-CK-U
Datum dodání záznamu
28. 6. 2024
Finance
Celkové uznané náklady
25 961 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
16 198 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
12 150 tis. Kč
Uznané náklady
25 961 tis. Kč
Statní podpora
16 198 tis. Kč
0%
Poskytovatel
Technologická agentura ČR
OECD FORD
Electrical and electronic engineering
Doba řešení
01. 01. 2021 - 31. 12. 2023