RoboTouch – virtuální realita a robotická rukavice pro telenavigaci autonomních dopravních systémů

Poskytovatel
Technologická agentura ČR
Program
Program na podporu aplikovaného výzkumu, experimentálního vývoje a inovací v oblasti dopravy - DOPRAVA 2020+
Veřejná soutěž
3.VS DOPRAVA 2020+ (STA02022CK030)
Hlavní účastníci
Centrum dopravního výzkumu, v.v.i.
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
CK03000074 - Dodatek 1 ke smlouvě

Název projektu anglicky
RoboTouch - virtual reality and robotic hand for telenavigation of autonomnous traffic systems
Anotace anglicky
The goal of the project is creation of portable control platform with sensoric glove and virtual reality headset allowing control of autonomous vehicles and fleets (transport robots, cars, drones, ships) with gestures of hands. The aim of the platform is to naturaly and effectively control more than one vehicle at the same time. It is important to define control gestures in the way they can not be misinterpreted. The concept is supposed to work in dynamically changing environment where permanent routes can not be planned or permanent routes are ineffective. The platform will also allow to arrange and rearrange convoys in 3D visualisation - so called "platooning". Another goal is the analysis of psychological and fyziological aspects of the control process.

Kategorie VaV
VV - Experimentální vývoj
OECD FORD - hlavní obor
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - vedlejší obor
50101 - Psychology (including human - machine relations)
OECD FORD - další vedlejší obor
20204 - Robotics and automatic control
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
AN - Psychologie<br>JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Projekt by řešen v období 2022 až 2024. Věcný harmonogram projektu byl naplněn, případné odchylky vznikly na základě aktuálních potřeb projektu s cílem zajistit maximální efektivitu. Všech předpokládaných výsledků bylo dosaženo v daných termínech a všechny určené výsledky byly podrobeny diskuzi a kontrole externího aplikačního garanta, což bylo Ministerstvo dopravy ČR. K určeným výsledků jsou přiloženy i implementační plány. Všechny cíle projektu jsou naplněny a lze prohlásit, že projekt uspěl dle zadání.

Důvěrnost údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Systémové označení dodávky dat
CEP25-TA0-CK-U
Datum dodání záznamu
20. 6. 2025

Podobné projekty(10)