Intuitivní spolupráce s domácím robotem během každodenních úloh

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Mezinárodní grantové projekty hodnocené na principu LEAD Agency

Veřejná soutěž

—

Hlavní účastníci

České vysoké učení technické v Praze / Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky

Druh soutěže

M2 - Mezinárodní spolupráce

Číslo smlouvy

23-04080L

Název projektu anglicky

Intuitive Collaboration with Household Robots in Everyday Settings

Anotace anglicky

In recent years, there has been a rapid increase in the design and development of social service robots, which are intended for being deployed for menial tasks. Such robots need to be designed to interact with people who have little or no prior experience in interacting with a robot. Naive users need to be able to control and collaborate with these robots. Current household consumer robotics lack a clear and intuitive interaction modality that allows widespread adoption among non-expert users. Therefore, further research is needed to address the needs of non-expert users through intuitive methods of interaction. To fill this niche, we will develop methods to better understand human-robot interaction through a collaborative robotic interface for humanoid domestic service robots, where the user can interact with the robot intuitively using multimodal cues of language, gestures and gaze. The project will go beyond the state of the art by combining vision- and gaze-based modalities with language to understand the user’s intentions for successful task completion.

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

OECD FORD - hlavní obor

20204 - Robotics and automatic control

OECD FORD - vedlejší obor

—

OECD FORD - další vedlejší obor

—

CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

Zahájení řešení

1. 1. 2023

Ukončení řešení

31. 12. 2025

Poslední stav řešení

B - Běžící víceletý projekt

Poslední uvolnění podpory

8. 6. 2023

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP24-GA0-GF-R

Datum dodání záznamu

19. 2. 2024

Celkové uznané náklady

7 234 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

7 234 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč