AMIR – Multimodální rozhraní založené na gestech a mluvené i znakové řeči pro ovládání asistivního mobilního informačního robota
Veřejná podpora
Poskytovatel
Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Program
INTER-EXCELLENCE
Veřejná soutěž
INTER-EXCELLENCE 12 (SMSM2018LTARF)
Hlavní účastníci
Západočeská univerzita v Plzni / Fakulta aplikovaných věd
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
MSMT-5727/2018-3
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
AMIR – Multi-modal interface based on gestures, speech and sign language for control of an assistive mobile information robot
Anotace anglicky
The goal of the project is a research on human-robot interaction methods for creation of a user interface of an assistive mobile information robot (AMIR), aimed besides general user also on a user with hearing disabilities. Methods will be researched in following domains: recognition and synthesis of gestures and sign language, analysis of human behaviour in dialogue with a human or a machine and analysis of an environment in which a robot is operating.
Vědní obory
Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
OECD FORD - hlavní obor
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - vedlejší obor
20206 - Computer hardware and architecture
OECD FORD - další vedlejší obor
20205 - Automation and control systems
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
JC - Počítačový hardware a software<br>JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
"V roce 2021 probíhala implementace modulů ve 4 hlavních směrech: obrazová analýza gest a znakového jazyka, analýza dat záznamu pohybu a trojrozměrné skenování pro návrh syntézy gest a znakového jazyka, obrazová analýza záznamu dat ze sledovačů očí a analýza senzorů pro úlohu lokalizace a mapování. I přes nepříznivou situaci ohledně pandemie Covid-19 byly cíle projektu naplněny."
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 2. 2018
Ukončení řešení
31. 12. 2021
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
5. 9. 2020
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP22-MSM-LT-U
Datum dodání záznamu
30. 6. 2022
Finance
Celkové uznané náklady
7 835 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
7 835 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč